Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

68
5. ПРИВОДЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН
Проведен сравнительный анализ приводов техноло-
гических машин: электрического, гидравлического, пнев-
матического, вибрационного; дана методика оценки энер-
гетических характеристик привода, приведен пример рас-
чета мощности двигателя для вращательной степени
подвижности и двигателя для привода поступательного
движения элементов промышленного робота.
Привод в значительной степени определяет структуру и парамет-
ры как системы управления, так и механической системы машин.
5.1. Типы приводов
По виду энергоносителя различают следующие типы приводов:
электрический, пневматический, гидравлический, вибрационный и их
комбинации (рис. 5.1).
Приводы технологических машин
электрический
пневматический гидравлический
комбинированный
вибрационный
Рис. 5.1. Типы приводов
Преимущества пневмопривода: относительная дешевизна, конст-
руктивная простота, высокая надежность, пожаробезопасность. Основ-
ной недостаток пневмопривода – трудность реализации следящего при-
вода из-за высокой сжимаемости энергоносителя. Поэтому пневмопри-
вод используется главным образом в системах с цикловым управлением
(например, в промышленных роботах с позиционированием исполни-
тельных звеньев по жестким регулируемым упорам). Другой недостаток
пневмопривода связан с ограничением давления энергоносителя, кото-
рое не должно превышать 6 кг/см
2
, что приводит к большим, чем у ма-
шин с гидроприводом, габаритным размерам исполнительных двигате-
лей.
Основные преимущества электропривода перед гидроприводом
– это простота обслуживания, отсутствие утечек масла, высокий КПД,
отсутствие дополнительных преобразователей энергии в виде гидро-

Страницы