Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

69
станции, более низкий уровень шума. Преимуществами гидропривода
являются компактность и малая масса исполнительных двигателей, низ-
кая постоянная времени и более простое управление маломощными
электрогидравлическими преобразователями по сравнению с управлени-
ем мощными электромоторами постоянного тока.
Высокочастотный вибрационный привод [3]. Так как все виды
приводов, кроме вибрационного, рассматриваются в специальных кур-
сах, в настоящем разделе приведен анализ процесса функционирования
вибродвигателя.
Принцип действия вибродвигателей рассмотрим, исходя из ха-
рактера взаимодействия преобразователя и перемещаемого тела (ротора
– для устройств вращательного действия и ползуна – для устройств по-
ступательного действия). Рассмотрим вибродвигатели, работающие на
основе суммирования тангенциальных составляющих ударного им-
пульса. По гипотезе сухого трения тангенциальная составляющая удар-
ного импульса пропорциональна его нормальной составляющей, а ко-
эффициент пропорциональности равен коэффициенту сухого трения f
тр
.
Преобразователь колебаний
(рис. 5.2), представляющий собой ко-
леблющееся звено 2 на упругих под-
весках, жесткости которых с
1
и с
2
, об-
разует колебательную систему с со-
средоточенными параметрами с двумя
степенями подвижности. Двухмерное
движение колеблющегося звена 2 оп-
ределяет и нормальную, и тангенци-
альную составляющие скорости удара
при неподвижном роторе 1. Сдвиг фа-
зы β гармонических колебаний звена 2
по соответствующим степеням под-
вижности обеспечивает необходимую для приведения во вращение ро-
тора 1 синхронизацию возвратно-поступательных движений звена 2, а
соотношение с
2
> с
1
определяет характер взаимодействия элементов 1 и
2 вибродвигателя. Длительность этого взаимодействия зависит от па-
раметров а
1
и а
2
и частоты колебаний звена 2.
По виду исполнительных двигателей можно выделить следующие
приводы: с двигателями поступательного прямолинейного перемещения
(гидроцилиндры, пневмоцилиндры, линейные электродвигатели); с
вращательными малооборотными двигателями (роторные гидро- и
пневмоцилиндры, радиально-поршневые гидромоторы); с высокоскоро-
стными вращательными двигателями (электродвигателями, аксиально-
поршневые гидромоторы, пневмодвигатели). Приводы первых двух ти-
at
1
cos( )
at
2
cos( + )
c
1
2
c
2
1
Рис. 5.2. К принципу действия
вибродвигателя

Страницы