Сопротивление материалов. Методические указания. Гонтарь И.Н - 204 стр.

ось z всегда направляют в сторону свободного конца, а оси x , y
размещают в плоскости поперечного сечения. При переходе к после-
дующему участку производят поворот системы координат, принятой
на предыдущем участке, относительно оси, которая перпендикулярна
к плоскости, образуемой этими смежными участками рамы. Поворот
осуществляется так, чтобы ось совпадала с осью бруса и была на-
правлена в сторону, противоположную движению. Движение осу-
ществляется от свободного конца бруса в сторону защемления.




                              73