Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 13 стр.

UptoLike

13
Результаты определения реакций и уравновешивающей силы сле-
дует свести в таблицу по нижеприведенной форме (табл. 1.5).
Таблица 1.5
Значения реакций в кинематических парах
и уравновешивающей силы
F
R0,1
F
R1,2
F
R2,3
F
R3,4
F
b
(пл)
F
b
ж
Поло-
жение
меха-
низма
ньютон
Расхождение
результатов
%
пл
жпл
100
=
b
bb
b
F
FF
F
4
6
4. Определить силы, моменты и мгновенные мощности трения
в каждой кинематической паре и для всего механизма. Коэффициент
трения скольжения можно принять в среднем
f=0,1, коэффициент тре-
ния качения
k=0,01см, радиусы цапф определить по соотношениям:
для кривошипов
r=(0,2...0,3)l, причем верхний предел относится к ко-
ренным, нижнийк мотылевым шейкам;
r =(0,07...0,15)l для шату-
нов коромысел, кулис. Здесь
l длина звена.
Примечания:
1. Должны быть определены размеры каждой цапфы (r
A
, r
B
, r
C
и т. д.). Значе-
ния диаметров цапф округлить в соответствии с ГОСТ 6636–69.
2.
При определении мощности трения во вращательных кинематических парах
(не связанных со стойкой) обязательно показать определение относительной скоро-
сти. Например, мощность трения в кинематической паре В
4,5
(
)
(
)
[
]
5601,63,244,18
545,45/45,45,4
=
ω
ω
=ω=
fff
MMP Вт.
5. Определить мгновенное значение коэффициента полезного дей-
ствия (КПД) механизма для данного положения.
КПД механизма определяется по формуле
η=P
пс
/(P
пс
+ΣP
f
),
где
P
пс
мощность, которая идет на преодоление полезных (производ-
ственных) сопротивлений;
ΣP
f
суммарная мощность трения во всех кинематических парах.
Полезная мощность определяется по формуле
(
)
VFFVP
r
r
,cos
пс
=
или