Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

12
ж) для остальных звеньев момент относительно оси, проходящей
через центр тяжести
S, определить по формуле
J
S
= 0,1ml
2
, кг·м
2
.
(Для треугольников принять
l=1,3 длины наибольшей стороны);
з) центр тяжести звеньев
S принять в центре тяжести фигур, их
изображающих (за исключением случаев, когда они указаны в задании,
– точки на звене).
Силы тяжести звеньев определяются по зависимости
F
g
=gm, H,
где
g=9,81 м/с
2
– ускорение свободного падения;
m – масса звена.
Сила приложена в центре тяжести звена
S и направлена к центру
Земли.
Как известно, на тело, движущееся с ускорением, действуют силы
инерции
F
i
и моменты сил инерции М
i
.
Главный вектор сил инерции
F
i
=ma
S
приложен в центре тяжести
звена
S и направлен противоположно его ускорению a
S
.
Главный момент сил инерции
M
i
=Jε направлен противоположно
угловому ускорению звена
ε.
Величины и направления линейных (
a
S
) и угловых (ε) ускорений
определяются по планам ускорений.
Примечания:
1. Силами тяжести, силами и моментами инерции, составляющими в сумме
менее 5 % от внешних сил и моментов, можно пренебречь.
2.
Если силовой расчет выполнен на отдельном листе, то для большей точно-
сти и наглядности построения планов сил и рычага Н. Е. Жуковского рядом с поло-
жением механизма, для которого производится силовой расчет, вычертить планы
скоростей и ускорений и диаграмму изменения сил (моментов) полезных сопротив-
лений с обязательной разметкой по оси абсцисс положений рабочего звена (линей-
ного или углового перемещения).
В инженерных расчетах все физические величины принято выра-
жать в международной системе единиц (CИ) с основными единицами –
метр (длина), килограмм (масса) и секунда (время) и МКГСС. Основные
физические величины в МКГСС и коэффициенты приведения их к еди-
ницам CИ даны в прил. I.
2. Определить реакции во всех кинематических парах механизма
методом планов сил.
3. Определить величину уравновешивающей силы
F
b
(или уравно-
вешивающего момента
М
b
) методом планов сил и на основании прин-
ципа возможных перемещений (рычагом Н. Е. Жуковского), результаты
сравнить (расхождение не должно превышать 5…7 %).

Страницы