Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

10
При построении этих графиков следует принимать такие масшта-
бы, которые были бы удобными для пользования, например масштаб
перемещения
µ
s
=1 мм/мм, 2 мм/мм, 5 мм/мм, 10 мм/мм или 0,1 мм/мм,
0,5 мм/мм и т. д. При графическом дифференцировании для выполнения
этого условия нужно, задавшись величиной масштаба (
µ
v
или µ
ω
, µ
a
или µ
ε
), определить величину полюсного расстояния, а не наоборот,
приняв величину полюсного расстояния, определять масштабы. В этом
случае значения масштабов получаются неудобными для дальнейшего
использования. Так, при масштабе перемещения
µ
s
=5мм/мм=0,005м/мм,
масштабе времени
µ
t
=0,002 с/мм, приняв полюсное расстояние H
v
=30 мм,
получим масштаб графика скорости
()
3083,0
30002,0
005,0
=
⋅
=
µ
µ
µ
⋅
=
vt
s
v
H
мм
м/с
.
Таким масштабом, конечно, пользоваться неудобно. Примем
мм
м/с
1,0=µ
v
, тогда величина полюсного расстояния должна быть
.25
1,0002,0
005,0
мм=
⋅
=
µ⋅µ
µ
=
vt
s
v
H
• Определить из графиков численные значения скоростей и уско-
рений для данных положений механизма.
Примечание:
На графиках должна быть нанесена координатная сетка перемещений, скоро-
сти и ускорения, а также угла поворота кривошипа
.
5. Сравнить результаты кинематического анализа методами планов
и кинематических диаграмм (результаты привести в форме таблиц, рас-
хождение результатов не должно превышать 3...4 % для скоростей
и 7...8 % для ускорений).
Кинематический анализ выполняется совместно с силовым расче-
том на одном листе формата А1 (лист 1 вклейки), если не проводится
кинематическое исследование методом графиков (п. 4). В этом случае
силовой расчет выполняется на отдельном формате. Пояснительная за-
писка (формат А4) составляет примерно 15–18 страниц.
В гл. 4 рассмотрен пример построения планов скоростей и ускоре-
ний кулисного механизма.
1.3. Силовой расчет механизма
Целью силового расчета механизма является определение усилий
в звеньях механизма, давлений (реакций) в кинематических парах, ве-
личины уравновешивающего момента, приложенного к ведущему звену.

Страницы