Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

8
1-е положение – при рабочем ходе (примерно середина рабочего
хода);
2-е положение – одно из крайних (мертвых) положений.
Построить планы ускорений (для тех же двух положений) и опре-
делить численные значения линейных ускорений всех характерных то-
чек механизма и угловых ускорений всех звеньев для данных положе-
ний механизма.
Определить направления угловых скоростей и ускорений звеньев
механизма, обозначив эти направления знаком плюс (+) или минус (–).
За положительное направление угловой скорости и углового ускорения
принять направление движения ведущего звена, и отрицательное – при
противоположном движении.
Результаты по определению скоростей и ускорений могут быть
сведены в таблицы (см. форму табл. 1.3 и 1.4)
1
.
Примечание:
Масштабы планов скоростей и планов ускорений
µ
мм
мм/с
,
мм
см/с
,
мм
м/с
v
и
µ
мм
мм/с
,
мм
см/с
,
мм
м/с
222
а
следует выбирать из ряда: 1; 2; 4; 5; 10; 20; 25; 40; 50;
(75); 100 и т. д.; или 0,5; 0,4; 0,25; 0,2; 0,1; 0,05; 0,01 и т. д.
4. Произвести кинематическое исследование методом графиков
2
,
для чего:
• Построить кинематические графики для рабочего звена меха-
низма в виде
s=s(t), v=v(t), a=a(t),
где s, v, a – линейные перемещения, скорость и ускорение звена (точки)
в функции времени t.
Если рабочее звено совершает вращательное (колебательное) дви-
жение, то, помимо линейных перемещений, скорости и ускорения для
какой-либо точки, необходимо найти угловые перемещения
ϕ, угловую
скорость
ω и угловое ускорение ε, т. е.
ϕ=ϕ(t), ω=ω(t), ε=ε(t).
1
В таблицах обычно приводятся только изменяющиеся величины. Постоянные величины мо-
гут быть указаны в заголовке (например, ... ω
1
=75 рад/с= const); в примечаниях указать, какие на-
правления угловой скорости и ускорения приняты за положительные и отрицательные.
2
Этот раздел может быть предложен отдельным студентам.

Страницы