Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

7
Таблица 1.2
Структурный состав механизма
Начальный механизм и структурные группы (группы Ассура)
Число
кинематических пар
Схема
Название, класс,
порядок, вид
Число
звеньев
Всего поводковых
Формула
строения
Начальный
вращательный
механизм I класса
1 1 – В
0,1
Однозвенная
двухповодковая
группа с высшей
кинематической
парой
1 2
2
(ВП
1,2
; В
0,2
)
[ВП
1,2
–
В
2,0
]
Двухзвенная
двухповодковая
группа II класса,
2 порядка,
3-го вида
2 3
2
(В
2,3
; В
0,4
)
[В
2,3
–
П
3,4
–В
4,0
]
Двухзвенная
двухповодковая
группа II класса,
2 порядка,
2-го вида
2 3
2
(В
4,5
; П
0,6
)
[В
4,5
–В
5,6
–
П
6,0
]
Начальных механизмов – 1.
Структурных групп (групп Ассура) – 3, соединение групп – последовательное.
Механизм второго класса.
Формула строения:
в общем виде – 1–[2]–[3–4]–[5–6];
в развернутом – В
0,1
–[ВП
1,2
–В
2,0
]–[В
2,3
–П
3,4
–В
4,0
]–[В
4,5
–В
5,6
–П
6,0
]
3. Произвести кинематические исследования механизма методом
планов.
Определить кинематические параметры (скорости, ускорения),
найти численные значения линейных скоростей всех характерных точек
механизма (кинематических пар, центров тяжести) и угловых скоростей
всех звеньев для рассматриваемых положений, для чего
− построить
планы скоростей для двух положений механизма:
А
1
0
B
2
0
Р
E
2
C
3,4
3
0
4
0
5
4
6
Е
K
H
F

Страницы