Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

6
Таблица 1.1
Структурный анализ механизма
Подвижные звенья Кинематические пары
Схема Название Схема Вид
Степ.
под-
виж-
ности
Сим-
вол
Класс
пары
Выс-
шая
или
низшая
А
1
0
Вращат.1 В
0,1
Р
5
Низш.
А
1
Шестерня –
ведущее
звено
1
2
P
Враща-
тельно-
посту-
патель-
ная
2 ВП
1,2
Р
4
Высш.
В
2
С
Зубчатое
колесо –
кривошип
B
2
0
Вращат.1 В
0,2
Р
5
Низш.
С
2,3
3
2
Вращат.1 В
2,3
Р
5
Низш.
3
С
3
Камень
кулисы
3
С
3,4
4
Поступ.1 П
3,4
Р
5
Низш.
D
E
4
Коромысло-
кулиса
D
4
0
Вращат.1 В
4,0
Р
5
Низш.
E
5
4
Вращат.1 В
4,5
Р
5
Низш.
E
F
K
5
Шатун
H
6
5
Вращат.1 В
5,6
Р
5
Низш.
H
K
6
Ползун
H
K
6
0
Поступ.1 П
0,6
Р
5
Низш.
Число подвижных звеньев
n=6
Число кинематических пар: всего – 9,
из них пятого класса Р
5
=8, четвертого класса Р
4
=1
Степень подвижности механизма W=3n–2P
5
–P
4
=3⋅6–2⋅8–1=1
Примечание: пассивных звеньев и кинематических пар механизм не содержит

Страницы