Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

5
группы, написать формулу строения (например: звено 2 – камень и 3 –
кулиса образуют двухзвенную двухповодковую группу второго класса
третьего вида с двумя внешними вращательными кинематическими па-
рами В
1,2
, В
0,3
и внутренней поступательной П
2,3
– группа Ассура 2–3
[B
1,2
–П
2,3
–B
3,0
] и т. д.);
• определить степень подвижности механизма (по формуле
П. Л. Чебышева);
• привести формулу строения механизма (в общем и развернутом
виде).
Структурный анализ проводится в пояснительной записке и со-
ставляет 2–2,5 страницы формата A4. Для наглядности структурный
анализ может быть выполнен в форме таблиц (см. табл. 1.1 и 1.2).
1.2. Кинематический анализ механизма
Задачами кинематического анализа механизма являются:
• определение положений механизма и траектории движения его
отдельных точек;
• определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых
скоростей и ускорений звеньев.
В данном разделе необходимо:
1. Найти крайние (мертвые) положения механизма по рабочему
1
звену.
2. Построить траектории движения всех характерных точек механиз-
ма (шарниров, центров тяжести звеньев) не менее чем по 12 основным
и необходимому числу дополнительных
2
положений механизма.
Примечания:
1. Схема механизма вычерчивается в масштабе ГОСТ 2.302–68 и Ст. СЭВ 1180–78
(1:1; 1:2; 1:2,5; 1:4; 1:5; 1:10 и т. д.; или 2:1; 2,5:1; 4:1; 5:1; 10:1; 20:1 и т. д.).
2. Нумерацию положений следует вести от одного из крайних (мертвого) по-
ложений, соответствующего началу рабочего хода, приняв его за нулевое, и обозна-
чить: А
0
, А
1
, А
2
и т. д., B
0
, B
1
, B
2
и т. д.
3. Высота букв и цифр основного шрифта – 5 мм для строчных, 7 мм – для
прописных. Индексы и степени – 3,5 мм.
4. Основное положение механизма вычерчивается контурной линией S
(0,6…1,5 мм); все остальные положения – линиями S/2…S/3 (в том числе и крайние
положения механизма); траектории движения точек – сплошной тонкой линией
S/2…S/3.
1
Звено, к которому приложено производственное сопротивление.
2
Под дополнительными понимают положения, определяющие какие-либо особенности меха-
низма и не совпадающие с основными, например крайние (мертвые) положения, – положения, при
которых скорости или ускорения имеют максимальные или минимальные значения, положения нача-
ла и конца приложения нагрузок и др.

Страницы