Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 9 стр.

UptoLike

Таблица 1.3
Значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма
Отрезки на плане скоростей (мм) Линейные скорости точек (м/с)
Угловые
скорости
звеньев (1/с)
Положение
механизма
p
v
a p
v
a p
v
a … ab bc … V
A
V
B
V
C
V
B/A
V
C/B
… … ω
2
ω
3
… …
0
1
Таблица 1.4
Значения линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма
Отрезки на плане ускорений (мм) Линейные ускорения точек (м/с)
Угловые
ускорения
звеньев (1/с)
Положение
механизма
p
a
a p
a
a …
n
AB
a
τ
AB
a
k
CC
a
1
r
CC
a
2
a
B
n
AB
a
τ
AB
a
……
k
CC
a
1
r
CC
a
2
ε
2
ε
3
……
0
1
9