Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

14
P
пс
=Mω.
Здесь F и M – сила и момент полезного сопротивления;
V – скорость точки приложения силы F;
(
)
VF ,
– угол между векторами силы F и скорости V точки прило-
жения силы;
ω – угловая скорость звена, к которому приложен момент M.
В поступательных кинематических парах определяется сила трения
Rf
FfF
=
,
во вращательных кинематических парах определяется момент трения
rFfF
Rf
=
,
где
F
R
– реакция (давление) в кинематической паре;
f – коэффициент трения;
r – радиус цапфы.
Мощности, необходимые для преодоления трения в кинематиче-
ских парах, определятся по формулам:
rRrff
VFfVFP =⋅=
rr
– для поступательных кинематических пар;
rFfMP
rRrff
ω=ω⋅= – для вращательных кинематических пар,
где
V
r
и ω
r
– относительные скорости.
Для ползуна, совершающего движение по неподвижной направ-
ляющей,
V
r
является абсолютной его скоростью. В кулисных механиз-
мах
V
r
представляет скорость камня относительно подвижной направ-
ляющей (кулисы), которая определяется из плана скоростей. Для враща-
тельных кинематических пар
ω
r
представляет алгебраическую разность
угловых скоростей звеньев, образующих кинематическую пару. Напри-
мер, для вращательной кинематической пары
В
3,4
относительная ско-
рость будет
434/3
ω
−
ω
=
ω
=
ω
r
,
где угловые скорости берутся со своим знаком.
Графическая часть силового расчета, как правило, выполняется на
одном листе с кинематическим анализом и 7–8 страницах пояснитель-
ной записки, где обязательно приводятся схемы групп Ассура и началь-
ного механизма с расстановкой всех учитываемых сил, моментов, реак-
ций в кинематических парах, плеч действия сил и их размеров со ссыл-
кой на лист, уравнения для определения реакций во всех кинематиче-
ских парах, их значения, а также рычаг Н. Е. Жуковского.
В гл. 5 приведены примеры силового расчета рычажных механизмов.

Страницы