Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

40
дикулярно звену 2 (см. рис. 5.8, б, в). Значения этих сил определятся из
выражений:
,
5
55
KF
l
M
FF =
′′
=
′
(5.19)
,
5
55
KF
i
ii
l
M
FF =
′′
=
′
(5.20)
.
2
22
BD
i
ii
l
M
FF =
′′
=
′
(5.21)
Принимая повернутый на 90º план скоростей как твердое тело (рычаг)
напишем уравнение равновесия:
()
.0
3725565
5542322211
=⋅+⋅+⋅
′
+
′
+⋅+
+⋅
−
⋅
+
⋅
−
⋅
′
−
⋅−⋅=
dfFhFkfFFhF
hFhFhFhFhFbpFM
iiii
GiGiGvbP
v
(5.22)
Из этого уравнения и определится уравновешивающая сила F
b
.
(Заметим, что “плечи” сил P
v
b, kf, df, h
1
, h
2
, … определяются непо-
средственно по чертежу).
Расхождения в значениях величины уравновешивающей силы, по-
лученных из плана сил и рычага Жуковского, определяемые по формуле
%100
пл
жпл
⋅
−
=∆
b
bb
b
F
FF
F (5.23)
обычно не превышают 5…7 %.
Результаты определения реакций в кинематических парах и урав-
новешивающей силы удобно свести в таблицу, форма которой приведе-
на в гл. 1 (см. табл. 1.5).
5.6. Определение величины КПД механизма
Коэффициент полезного действия является показателем степени
совершенства механизма.
Мгновенное значение КПД механизма, как уже было приведено
ранее, определится по формуле
,
пc
пc
∑
+
=η
f
PP
P
(5.24)
где
K=ω⋅=
55пc
MP Вт – мощность, затрачиваемая на преодоление
производственного (полезного) сопротивления (М
5
– момент полезного
сопротивления, Н·м; ω
5
– угловая скорость, 1/с);
∑
f
P – суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление тре-
ния во всех кинематических парах (“вредные” сопротивления).

Страницы