ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
42
5.7. Примеры силового расчета
1.
Кривошипно-шатунный механизм.
Требуется определить реакции во всех кинематических парах и ве-
личину уравновешивающей силы кривошипно-шатунного механизма
(рис. 5.9). F
3
– сила полезного сопротивления, приложенная к звену 3.
Пусть вес звеньев и силы инерции пренебрежимо малы по сравне-
нию с внешней силой F
3
.
При решении этих примеров соблюдаем порядок, указанный ранее.
Данный механизм состоит из начального механизма (кривошипа 1 и стой-
ки 0) и группы Ассура (2–3) второго класса второго вида с двумя враща-
тельными и одной внешней поступательной кинематической парой.
1.
Вычерчиваем группу 2–3 в масштабе (см. рис. 5.10, а).
2.
Расставляем неизвестные реакции во внешних кинематических
парах: F
R1,2
– известна точка приложения – центр шарнира В; F
R0,3
– из-
вестна по направлению – перпендикулярна к направляющей α–α.
3.
Составляем уравнение равновесия группы в форме сил:
∑
=
+
+
= 0
3,032,1 RR
FFFF . (5.28)
Разложим реакции в шарнире В на составляющие:
τ
+=
2,12,12,1 R
n
RR
FFF . (5.29)
τ
2,1F
F найдем из уравнения равновесия звена 2:
0
21
=⋅=
τ
BCRC
lFM
,
. (5.30)
Следовательно, 0
2,1
=
τ
F
F и .
2,12,1
n
RR
FF =
В соответствии с уравнением (5.28) строим план сил группы
(см. рис. 5.10, б). Из точки а (начало плана) откладываем вектор F
3
, из
конца этого вектора проводим направление вектора
3,0R
F , а из точки а
плана проводим направление вектора
n
R
F
2,1
||ВС. Эти направления пере-
F
b
B
A
ω
1
C
F
3
2
3
1
Рис. 5.9. Схема механизма
0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
