Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

44
Расчет начального механизма 1–0.
К кривошипу 1 (рис. 5.11, а) приложены в точке В нагрузка F
R2,1
(F
R2,1
=−F
R1,2
) со стороны звена 2 и уравновешивающая сила F
b
, пер-
пендикулярная кривошипу, которую найдем из уравнения равновесия:
,0
11,2
=
⋅
−
⋅
=
ABbRA
lFhFM (5.38)
отсюда
AB
R
b
l
hF
F
11,2
⋅
=
. (5.39)
Реакцию в шарнире А найдем из плана сил, для чего составим
уравнение равновесия звена 1 в форме сил:
.0
1,01,2
=
+
+
=
∑
RbF
FFFF (5.40)
План сил построен на рис. 5.11, б.
2
. Шарнирный четырехзвенный механизм.
Пусть F
2
=F
3
– внешние силы, при-
ложенные к звеньям 2 и 3 в точках К
и Е посередине звеньев (рис. 5.12).
Решение: Выделим группу Ассура
2–3. [B
1,2
– B
2,3
– B
3,0
] – группа второго
класса первого вида (см. рис. 5.13, а)
с приложенными к звеньям 2 и 3 силами
F
2
и F
3
.
Во внешних кинематических парах
– шарнирах В и С приложим неизвест-
ные реакции F
R2,1
и F
R0,3
. Уравнение
равновесия группы 2 – 3 примет вид:
.0
3,0322,1
=
+
+
+
=
∑
RR
FFFFF (5.41)
а
µ
F
=… H/мм
б
h
1
A
B
F
R2,1
F
b
1
2
F
R0,1
F
R2,1
F
b
F
R0,1
c
b
a
Рис. 5.11. Начальный механизм: а – схема; б – план сил
0
E
D
C
B
A
F
3
F
2
M
b
K
3
2
1
Рис. 5.12. Схема механизма
0

Страницы