Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

45
Так как реакции F
R2,1
и F
R0,3
неизвестны ни по величине, ни по на-
правлению, разложим их на составляющие, направив их по звену
(
n
R
F
2,1
и
n
R
F
3,0
) и перпендикулярно звену (
τ
2,1R
F и
τ
3,0R
F ), т. е.:
,
2,12,12,1
τ
+=
R
n
RR
FFF (5.42)
.
3,03,03,0
τ
+=
R
n
RR
FFF (5.43)
Тангенциальные составляющие найдем из условия равновесия
звеньев 2 и 3.
Для звена 2 0
22,1
=⋅+⋅−=
τ
KCBCRC
lFlFM , (5.44)
отсюда
.5,0
222,1
F
l
l
FF
BC
KC
R
==
τ
(5.45)
Для звена 3 ,0
33,0
=⋅−⋅=
τ
FCDCRC
lFlFM (5.46)
отсюда .5,0
333,0
F
l
l
FF
DC
EC
F
==
τ
(5.47)
Подставив (5.42) и (5.43) в уравнение (5.41), получим
0
3,03,0322,12,1
=+++++=
τ
τ
∑
n
RRR
n
R
FFFFFFF . (5.48)
В строгом соответствии с этим уравнением строим план сил
(рис. 5.13, б).
Начало плана – точка а, из которой откладываем вектор
τ
2,1R
F , затем
из точки b – вектор F
2
, из точки c – вектор F
3
, из точки d – вектор
τ
3,0R
F .
Рис. 5.13. Группа 2–3: а – план группы; б – план сил группы
Группа Ассура 2–3 [B
1,2
–B
2,3
–B
3,0
]
E
D
C
B
F
3
F
2
K
3
2
1
F
n
R1,2
F
τ
R1,2
F
R1,2
F
n
R0,3
F
τ
R0,3
F
R0,3
а
0
F
2
F
3
F
n
R0,3
F
τ
R0,3
F
R1,2
F
R0,3
F
n
R1,2
F
τ
R1,2
F
R3,2
F
R3,2
f
d
e
b
a
c
б
µ
F
= … H/мм

Страницы