Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 46 стр.

UptoLike

46
Из точек с и а проводим направления нормальных составляющих, кото-
рые пересеклись в точке f. Из плана находим F
R1,2
и F
R0,3
(отрезки fb и
df).
Реакцию во внутреннем шарнире найдем по общему правилуиз
уравнения равновесия одного из звеньев, например звена 2, тогда
.0
2,322,1
=
+
+
=
RR
FFFF
(5.49)
На плане сил реакция F
R3,2
будет представлена отрезком cf.
Начальный механизм 1 – 0. В точке В (рис. 5.14) кривошипа прило-
жена сила F
R1,2
(из плана).
Пусть к кривошипу приложен уравновешивающий момент М
b
, ко-
торый найдется из условия равновесия:
,
,
0
12
=
=
bRA
MhFM (5.50)
тогда
.
,
hFN
Rb
=
12
(5.51)
(Заметим, что здесьплечосилы определяется с учетом масштаба, т. е.
l
hh µ=
).
Реакция F
R0,1
в данном случае будет равна и противоположна F
R2,1
.
3. Пример силового расчета группы второго класса третьего вида
(применяемой, например, в строгальных, долбёжных станках). Группа
4–5 [B
3,4
П
4,5
B
5,0
].
Пусть это последняя группа шестизвенного механизма строгально-
го станка, на звенья которой действует сила резания F
5
, сила инерции
F
i5
и сила тяжести F
G5
ползуна 5 (см. рис. 5.15, а).
F
R2,1
F
R0,1
M
b
1
0
µ
l
=
F
R0,1
F
R2,1
План сил
µ
F
=… H/мм
B
A
Рис. 5.14. Начальный механизм
2
h