Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

41
Найдем моменты трения во вращательных и силы трения в посту-
пательных кинематических парах.
Пусть радиусы цапф вращательных кинематических пар будут
1
:
r
A
, r
B
, r
C
, r
D
, r
F
и f – коэффициент трения в кинематических парах (в об-
щем случае он может быть для каждой кинематической пары разным),
тогда
⋅=⋅⋅=
⋅
=
⋅
⋅
=
,мН...
,мН...
2,12,1
1,01,0
BBRf
AARf
rfFM
rfFM
(5.25)
=⋅=
=⋅=
⋅=⋅⋅=
⋅=⋅⋅=
⋅=⋅⋅=
,Н...
,Н...
,мН...
,мН...
,мН...
5,45,45,4
0,30,30,3
0,50,5
4,24,2
3,23,2
fFF
fFF
rfFM
rfFM
rfFM
Rf
Rf
FFRf
CCRf
DDRf
(5.25)
мощности трения в кинематических парах будут:
()
()
=⋅=
=⋅=
=ω⋅=
=ω−ω⋅=ω⋅=
=ω⋅=
=ω−ω⋅=ω⋅=
=ω⋅=
.Вт...
,Вт...
,Вт...
,Вт...
,Вт...
,Вт...
,Вт...
54
/5,45,4
0,30,3
50,50,5
424,24/24,24,2
23,23,2
212,12/12,12,1
11,01,0
CCff
Dff
ff
fff
ff
fff
ff
VFP
VFP
MP
MMP
MP
MMP
MP
(5.26)
Суммарная мощность трения
∑
+
+
+
+
++=
54030542322110,,,,,,, ffffffff
PPPPPPPP . (5.27)
Подставив значения
пс
P и
∑
f
P в уравнение (5.24), получим значе-
ние КПД для данного положения механизма (мгновенное).
Следует отметить, что относительная угловая скорость, например
ω
1/2
, ω
2/4
, есть алгебраическая разность угловых скоростей, поэтому
в формулу подставляются угловые скорости с учетом знака, т. е. с уче-
том направления вращения. Суммировать же мощности трения следует
как скалярные величины, т. е. без учета знака.
На этом заканчивается силовой расчет механизма.
1
Радиусы каждой вращательной кинематической пары должны быть определены прежде по
эмпирическим зависимостям (с округлениями), приведенным в разд. 1.3, там же приведены значения
коэффициентов трения.

Страницы