Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

2. Создание модели трехфазного асинхронного двигателя с корот-
козамкнутым ротором
Теоретическая часть
Математическое описание асинхронного двигателя (ДА) основано на
представлении трехфазных систем напряжений, токов и потокосцеплений
в виде пространственных векторов с учетом принятых допущений. Элек-
тромагнитные процессы в ДА описываются системой уравнений
(3.3),
за-
писанной в координатной системе а - /?, вращающейся синхронно в элек-
трическом пространстве с частотой
со
0э
.
~ _ 7 dy/
1
U
2
=
R
2
I
2
+
~-^ + jco
P
i//
2
jit _
jft =
Vi+АЛ
(3.3)
В уравнениях обозначено:
U
l
,U
2
J
]
J
2
,y/
x
,\j/
1
- пространственные векторы
напряжений, токов и потокосцеплений статора и ротора соответственно
(для удобства индексы координатной системы не показаны);
R
]
,R
2
,
L
X
,L
2
-
активные сопротивления и полные индуктивности обмоток фаз статора и
ротора; L
m
- индуктивность намагничивания;
со
оэ
=
2тт[
- угловая частота
напряжения питания статора (рад/с); со
Р
- си
оэ
-
р
п
си
- угловая частота ро-
торной ЭДС;
со
- угловая частота вращения вала двигателя в физическом
пространстве; р
п
— число пар полюсов двигателя; j - мнимая единица.
Электромагнитный момент двигателя (М
э
) определяется форму-
лой (3.4)
3 к
М
Э=-Рп^-(¥2аУ
/
1
Р
-У
/
ХаУ
/
2р),
(3.4)
где к
х
=Ь
т
Щ - коэффициент статора; о =
\-L
m
~/l
x
L
2
- коэффициент
рассеяния двигателя;
Ц/\
а
->
W\p->
¥г
а
^ Wip - проекции пространственных век-
торов потокосцепления статора и ротора на координатные оси а — /J соот-
ветственно.
Уравнение равновесия моментов на валу двигателя представлено
выражением (3.5) в соответствии со вторым законом Ньютона
24

Страницы