ВУЗ:
Составители:
J
—
=
м.
dt
м
с
-м
ТР9
(3.5)
где J - приведенный момент инерции электропривода; М
с
—
нагрузочный
момент, М
ТР
- момент трения на валу.
Для создания структурной схемы ДА или его компьютерной модели
необходимо преобразовать исходное математическое описание:
• запишем дифференциальные уравнения в нормальной форме и пе-
рейдем к изображениям Лапласа (d/dt
=
р);
• для двигателя с короткозамкнутым ротором примем U
2
= 0;
• поочередно исключая в системе уравнений (3.3) из третьего равенст-
ва вектор /
2
,аиз четвертого - 7,, выразим ток статора и ток ротора
как функции потокосцеплений;
• исключим из первых двух уравнений системы (3.3) токи статора и
ротора, выполнив соответствующие подстановки.
Тогда уравнения, описывающие электромагнитные процессы в дви-
гателе, будут представлены системой (3.6)
PV\=U\ - —(^i -^
2
)-М#1
стТ-
1
G//
2
-k
x
y),)
(3.6)
где
T
x
=LjR
{
, T
2
=L
2
jR
2
- постоянные времени статора и ротора;
^2
=
L
m
/L
2
- коэффициент ротора.
Так как электромагнитный момент определяется через проекции
пространственных векторов, то систему (3.6) необходимо представить в
форме проекций на координатные оси. Для любого рассматриваемого
здесь пространственного вектора справедливо его представление в виде
&la-f>=Vla
+
JVl/!. (3-7)
Поэтому, подставив в (3.6) выражения для пространственных векто-
ров через их проекции и выделяя вещественные и мнимые части, получим
систему уравнений для построения компьютерной модели ДА:
1 к
2
25
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
