ВУЗ:
Составители:
1
к
2
РУхр
=
u
\p-°>rtW\a
--zz-¥xp+—¥2p\
o~l
x
o~l
x
L
1
PVla
=
—У
/
Ха -—Via
+(0
d¥l
P
\
oT
2
oT
2
L
1
PWip
=-bV\p-G>6Y2a
T^Wip;
(3.8)
(71
2
(71
2
ha
=\(W\a
-klWla);
hp =
Ol
p
~
k
lW2p) \
Ob
x
0~L
{
1
(W2a-KW\a)\
hp
=-j-{¥2p-
k
\¥xp)
.
crL
2
OL
2
Для данной математической модели входными воздействиями явля-
ются
щ
а
, и
хр
и
а>
0
у,
а
выходными
-
электромагнитный момент, частота
вращения вала
и
проекции пространственных векторов токов
и
потокос-
цеплений.
Это не
совсем удобно
для
анализа процессов, поэтому необ-
ходимо сформировать входные
и
выходные величины
в
форме мгновен-
ных значений. Формулы, связывающие проекции векторов
в
различных
координатных системах
и
мгновенные значения величин, представлены
ниже:
2
Г
и
\х
=
2^
U]A
~°-
5
(
U
IB
+U
K:));
Щ
у
={Щ
В
-Щ
С
)ЫЪ
;
и
\
а
=
и
\
х
cos(6>
c
)
+ u
Xy
sin(<9
c
);
и
хр
=
и
Ху
cos(<9
c
)
- и
Хх
sin(<9
c
).
(3.9)
Здесь обозначено:
и
Хх
,
и
Ху
,и
]а
,
и
хр
-
проекции пространственного вектора
напряжения статора
на
координатные
оси х - у и а -
/?;
и
ХА
, и
хв
, и
хс
-
мгновенные значения напряжений, приложенных
к
фазам статора;
0
С
-
угол поворота системы
а -
/J
в
электрическом пространстве, определяемый
как
d6
c
/dt -
си
оэ
.
Выражения
(3.9)
справедливы для любого пространственного векто-
ра, кроме того,
с их
помощью можно осуществить обратный переход
от
проекций
к
мгновенным значениям.
Практическая часть
2.1.
В
разделе «Динамические» выберите блок «Язык программиро-
вания»
и
переместите его
в
рабочее окно программы. Подпишите название
блока «Асинхронный двигатель». Откройте окно редактора блока
и
при-
ступайте
к
написанию программы.
Для рассматриваемого двигателя внешними воздействиями являются
действующее значение
и
частота фазного напряжения,
а
также нагрузоч-
ный момент.
В
качестве динамических переменных примем угол
в
с
,
час-
26
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
