Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 28 стр.

UptoLike

Чтобы получить мгновенные значения, например, токов статора,
требуется выполнить обратное преобразованиет проекций - к мгновен-
ным значениям). После этого присваиваем выходам модели интересую-
щие нас функции (рис. 3.8) и запускаем процесс компиляции. Если воз-
никли ошибки, исправьте их.
37
ulx=2*
(ulA-0.5* (ulB+ulC) ) / 3;
38 uly= [ulB-ulC)
/sgrt
(3) ;
39
40
ulal=ulx*cos(tetc)+uly*sin(tetc);
41
ulbt
=
uly*cos
(tetc)-ulx*siJi
(tetc)
;
42
43
Ksilal'
=ulal-Ksilal/ (delta*Tl) +w03*Ksilbt+k2*Ksi2al/ (delta*Tl) ;
44
Ksilbt'=ulbt-w03*Ksilal-Ksilbt/(delta*Tl)+k2*Ksi2bt/(delta*Tl);
45
wr=w03-w*pn;
//
частота роторной
ЭДС,
46
Ksi2al'=kl*Ksilal/(delta*T2)-Ksi2al/(delta*T2)+wr*Ksi2bt;
41
Ksi2bt'=kl*Ksilbt/(delta*T2)-wr*K3i2al-Ksi2bt/(delta*T2);
48
49
ilal=
(Ksilal-k2*Ksi2al)
/ (delta*Ll) ; ///
проекции токов
50 ilbt= (Ksilbt-k2*Ksi2bt) / (delta*Ll) ;
51
i2al=
(Ksi2al-kl*Ksilal) / (delta*L2) ;
52
i2bt=
(Ksi2bt-kl*Ksilbt) / (delta*L2) ;
53
54 Мэ=1.5*рп*к1* (Ksi2al*Ksilbt-Ksilal*Ksi2bt) / (delta*L2) ;
55 //
Злект1н;-ссегинткшй
leomesT
56
57 и' =
(Иэ-Итр-Ис)
/ J;
Рис. 3.7.
Фрагмент программы (часть
4)
58 /////
Обратите преобразование
дли
псотучеиия мгновенный
значений.
59
60
ilx=ilal*cos
(tetc)
-illjt*sin
(tetc)
;
61
ily=ilal*sin(tetc)+ilbt*cos(tetc);
62
63
ilA=ilx;
//
жгпсватпее значения статоренеи
то кон,
64
ilB=-0
.
5*ilx+0
.
5*sgrt
(3)
*ily;
65
ilC=-0
. 5*ilx-0 .
5*sgrt
(3)
*ily;
66
67
output
w, Из, ilA, ilB, ilC, ulA, ulB, ulC;
Рис. 3.8.
Фрагмент программы (часть
5)
2.2. Соберите в рабочем окне МВТУ схему, аналогичную представ-
ленной на рис. 3.9, подпишите названия каждого блока и задайте следую-
щие параметры: /= 50 Гц, U= 220 В, М
с
=
5 Нм (нагрузка является актив-
ной и появляется спустя 0,7 с после пуска).
28