Компьютерная техника в автоматизированном электроприводе. Горбунов А.А - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

тоту
вращения вала, проекции векторов потокосцеплений и зададим их
начальные
условия (обычно нулевые), что иллюстрирует рис. 3.4. Угол 0
С
введен
для того, чтобы модель АД адекватно реагировала на измене-
ния
частоты питания статора.
2
input
Ul, f, Не; ;ее значение и частота Фазного
А
5
init
tetc=0,
w=0, Ksilal=0, Ksilbt=0, Ksi2al=Q, Ksi2bt=0;
8
9
и0з
=
2*pi*£;
•'/ угловое vастота НЗЯРЖЖМ СГ'ЭТОГ-З.
10
tetc'=w03;
// производная угле татта.
Рис.
3.4. Фрагмент программы (часть 1)
Мгновенные
значения фазных напряжений определяются по извест-
ным
формулам и вводятся в программу (рис. 3.5).
11
Ulmax=Ul*sqrt
(2) // ззтлкчудтое- значение,
12
ulA=Ulrnax*sin
(tetc)
;
13
u
1Б=Ulmax*sin(tetc-2*pi/3) ; //
мгмовеш«
зкаченмл
14
ulC=Ulmax*sin(tetc+2*pi/3);
Рис.
3.5. Фрагмент программы (часть 2)
Указываем
значения постоянных параметров двигателя (рис. 3.6),
выполняем
преобразование мгновенных значений в проекции пространст-
венного
вектора и вводим основные формулы в соответствии с выраже-
ниями
(3.8) и (3.4 - 3.5), что показано на
рис.
3.7.
16
рп=2;
// число пер полюсов
17 Rl=9.5; // активное сопротивление фазы статоре (R1A^R1B=R1C=R1)
19 Lm=0.447; // главная индуктивность (нажагпичивашдего контура) ,
20 Lql=0.037; // индуктивность расселине фазы статора,
21 Lq2=0.029; // индуктивность рассеяния фазы ротора,
22 J=0.02 6; // приведенный момент инерции,
23
Ll=Lm+Lql;
// полные индуктивности,
24
L2=Lrn+Lq2;
25 delta=l-Lm
A
2/
(L1*L2)
;
// коэффициент рассеяния ыаллннс,
26
T1=L1/R1;
// постоянные Бремени,
27
T2=L2/R2;
23
kl=Lm/Ll;
// коэффициенту!-,
29
k2=Lm/L2;
30
Нтр=0.2
; // яюоеент трения.
Рис.
3.6. Фрагмент программы (часть 3)
27

Страницы