Основы автоматики. Гордеев А.С. - 17 стр.

          Глава 2. Принципы построения САУ и режимы ее
                             работы

                  2.1. Фундаментальные принципы управления
             Принято различать три фундаментальных принципа управле-
         ния: принцип разомкнутого управления, принцип компенсации,
         принцип обратной связи.
             Одномерными называются системы с одной регулируемой
         величиной.
             Многомерными называются системы с несколькими ре-
         гулируемыми величинами и они используются для управления
         многомерными объектами регулирования, нормальное функцио-
         нирование которых требует изменения по заданному закону не
         менее двух физических величин.
             Принцип разомкнутого управления. Рассмотрим САУ хле-
         бопекарной печи (рис.2.1). Ее принципиальная схема показывает
         принцип действия данной конкретной САУ, состоящей из кон-
         кретных технических устройств. Принципиальные схемы могут
         быть электрическими, гидравлическими, кинематическими и т.п.
         Технология выпечки требует изменения температуры в печи по
         заданной временной программе, в частном случае требуется под-
         держание постоянной температуры.




                         Рисунок 2.1 – САУ хлебопекарной печи:
         U- напряжение электрической сети; НЭ- нагревательный элемент; OУ-
         объект управления; УО- управляющий орган объекта (реостат); ЗУ- за-
         дающее устройство; УУ- устройство управления; ИП- измерительный при-
         бор; ЧЭ- чувствительный элемент; Т- температура в печи.



                                                                             17

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com