Основы автоматики. Гордеев А.С. - 18 стр.

             Для этого надо реостатом регулировать напряжение на нагре-
         вательном элементе НЭ. Подобная часть ОУ, с помощью которой
         можно изменять параметры управляемого процесса, называется
         управляющим органом объекта (УО). Это может быть реостат,
         вентиль, заслонка и т.п.
             Часть ОУ, которая преобразует управляемую величину в
         пропорциональную ей величину, удобную для использования в
         САУ, называют чувствительным элементом (ЧЭ). Физическую
         величину на выходе ЧЭ называют выходной величиной ОУ. Как
         правило, это электрический сигнал (ток, напряжение) или меха-
         ническое перемещение. В качестве ЧЭ могут использоваться тер-
         мопары, тахометры, рычаги, электрические мосты, датчики дав-
         ления, деформации, положения и т.п. В нашем случае это термо-
         пара, на выходе которой формируется напряжение, пропорцио-
         нальное температуре в печи, подаваемое на измерительный при-
         бор ИП для контроля. Физическую величину на входе управляю-
         щего органа ОУ называют входной величиной ОУ.
             Управляющее воздействие u(t) – это воздействие, приклады-
         ваемое к УО объекта с целью поддержания требуемых значений
         управляемой величины. Оно формируется устройством управле-
         ния (УУ). Ядром УУ является исполнительный элемент, в качест-
         ве которого могут использоваться электрические двигатели, мем-
         браны, электромагниты и т.п.
             Задающим устройством (ЗУ) называется устройство, задаю-
         щее программу изменения управляющего воздействия, то есть
         формирующее задающий сигнал uо(t). В простейшем случае uо(t)
         = U - постоянная величина. ЗУ может быть выполнено в виде от-
         дельного устройства, быть встроенным в УУ или же вообще от-
         сутствовать. В качестве ЗУ может выступать кулачковый меха-
         низм, магнитофонная лента, маятник в часах, задающий профиль
         и т.п. Роль УУ и ЗУ может исполнять человек. Однако это уже не
         САУ. В нашем примере УУ является кулачковый механизм, пе-
         ремещающий движок реостата согласно программе, которая зада-
         ется профилем кулачка.
             Рассмотренную САУ можно представить в виде функцио-
         нальной схемы, элементы которой называются функциональными
         звеньями. Эти звенья изображаются прямоугольниками, в кото-
         рых записывается функция преобразования входной величины в

         18

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com