Основы автоматики. Гордеев А.С. - 19 стр.

         выходную (рис.2.2). Эти величины могут иметь одинаковую или
         различную природу, например, входное и выходное электриче-
         ское напряжение, или электрическое напряжение на входе и ско-
         рость механического перемещения на выходе и т.п.




         Рисунок 2.2 – Функция преобразования входной величины u в выходную y.

             Величина f, подаваемая на второй вход звена, называется
         возмущением. Она отражает влияние на выходную величину y
         изменений окружающей среды, нагрузки и т.п.
             В общем случае функциональное звено может иметь несколь-
         ко входов и выходов (рис.2.3). Здесь u1, u2, ..., un - входные
         (управляющие) воздействия; f1, f2, ..., fk - возмущающие воздейст-
         вия; y1,y2, ..., ym - выходные величины.
              Принцип работы функциональных звеньев может быть раз-
         личным, поэтому функциональная схема не дает представление о
         принципе действия конкретной САУ, а показывает лишь пути
         прохождения и способы обработки и преобразования сигналов.
             Сигнал – это информационное понятие, соответствующее на
         принципиальной схеме физическим величинам. Пути его прохо-
         ждения указываются направленными отрезками (рис.2.4). Точки
         разветвления сигнала называются узлами. Сигнал определяется
         лишь формой изменения физической величины, он не имеет ни
         массы, ни энергии, поэтому в узлах он не делится (рис. 2.4а), и по
         всем путям от узла идут одинаковые сигналы, равные сигналу,
         входящему в узел. Суммирование сигналов осуществляется в
         сумматоре (рис. 2.4б), вычитание - в сравнивающем устройстве,
         рис 2.4в.

                                               Рисунок 2.3 – Функциональное звено с
                                               несколькими входами и выходами.




                                                                                      19

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com