Основы автоматики. Гордеев А.С. - 20 стр.

                      а)                   б)                          в)
              Рисунок 2.4 – Прохождение сигнала по узлам САУ: а – ветвление;
                             б – суммирование; в – вычитание.

             САУ хлебопекарной печи можно изобразить функциональной
         схемой (рис.2.5). В данной схеме заложен принцип разомкнутого
         управления, сущность которого состоит в том, что программа
         управления во времени t жестко задана ЗУ; управление не учиты-
         вает влияние возмущений на параметры процесса.




               Рисунок 2.5 – Функциональная схема САУ хлебопекарной печи.

              Примерами систем, работающих по принципу разомкнутого
         управления, являются часы, магнитофон, компьютер и т.п.
              Принцип компенсации. Если возмущающий фактор искажает
         выходную величину до недопустимых пределов, то применяют
         принцип компенсации (рис.2.6, КУ - корректирующее устройст-
         во). Пусть yо - значение выходной величины, которое требуется
         обеспечить согласно программе. На самом деле из-за возмущения
         f на выходе регистрируется значение y.
              Величина
                                     ε = yо - y
         называется отклонением от заданной величины. Если каким-то
         образом удается измерить величину f, то можно откорректиро-
         вать управляющее воздействие u на входе ОУ, суммируя сигнал
         УУ с корректирующим воздействием, пропорциональным воз-
         мущению f и компенсирующим его влияние. Примеры систем
         компенсации: биметаллический маятник в часах, компенсацион-
         ная обмотка машины постоянного тока и т.п.


         20

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com