Основы автоматики. Гордеев А.С. - 21 стр.

             На рис.2.6 в цепи нагревательного элемента НЭ стоит термо-
         сопротивление Rt, величина которого меняется в зависимости от
         колебаний температуры окружающей среды, корректируя напря-
         жение на НЭ.
             Достоинство принципа компенсации: быстрота реакции на
         возмущения. Он более точен, чем принцип разомкнутого управ-
         ления. Недостаток- невозможность учета подобным образом всех
         возможных возмущений.
             Принцип обратной связи. Наибольшее распространение в
         технике получил принцип обратной связи (рис.2.7). Здесь управ-
         ляющее воздействие корректируется блоком КУ в зависимости от
         выходной величины y. И уже не важно, какие возмущения дейст-
         вуют на ОУ.




                                          а)




                                                                   б)
                                                                        б)




                  Рисунок 2.6 – САУ с компенсацией возмущающего сигнала:
                    а – функциональная схема; б – СА хлебопекарной печи.

             Если значение y отклоняется от требуемого, то происходит
         корректировка сигнала u с целью уменьшения данного отклоне-
         ния. Связь выхода ОУ с его входом называется главной обратной
         связью (ОС). В частном случае (рис.2.8) ЗУ формирует требуемое
         значение выходной величины yо, которое сравнивается с действи-
         тельным значением на выходе САУ y.
             Отклонение             ε = yо- y


                                                                             21

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com