Основы автоматики. Гордеев А.С. - 23 стр.

        Рисунок 2.9 – Упрощенная схема САР            Рисунок 2.10 – САР уровня воды в
        хлебопекарной печи с регулятором.             баке.

             Для поддержания постоянного уровня воды в баке Y исполь-
         зуется чувствительный элемент ЧЭ в виде поплавка, постоянно
         находящегося на ее поверхности. При увеличении расхода воды
         Q ее уровень У начинает понижаться. Поплавок ЧЭ перемещает-
         ся вниз и через тягу ЗУ (задающее устройство) и рычаг ОС (отри-
         цательная обратная связь) воздействует на управляющий орган
         УО (заслонка), который увеличивает подачу воды А в бак. Уве-
         личение подачи А приводит к поднятию уровня У воды в баке. В
         результате чего поплавок поднимается и закрывает заслонку УО.
         Подача воды уменьшается, и уровень воды стабилизируется во-
         круг заданного уровня, изменяемого длиной тяги ЗУ. Недостат-
         ком принципа обратной связи является инерционность системы.
             Поэтому часто применяют комбинацию данного принципа с
         принципом компенсации, что позволяет объединить достоинства
         обоих принципов: быстроту реакции на возмущение принципа
         компенсации и точность регулирования независимо от природы
         возмущений принципа обратной связи.
             Системы, содержащие одну или несколько местных обратных
         связей, называются многоконтурными. В этих системах воздей-
         ствие, приложенное к тому или иному элементу, может обойти
         всю систему и вернуться в исходную точку по нескольким путям
         обхода.




                                                                                    23

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com