Основы автоматики. Гордеев А.С. - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

24
2.2. Основные виды САУ
В зависимости от принципа и закона функционирования ЗУ,
задающего программу изменения выходной величины, различают
основные виды САУ:
- стабилизации;
- программные;
- следящие;
- самонастраивающиеся:
- экстремальные;
- оптимальные;
- адаптивные.
В системах стабилизации (рис.2.9,2.10) обеспечивается не-
изменное значение управляемой величины при всех видах воз-
мущений, т.е. y = const. ЗУ формирует эталонный сигнал, с кото-
рым сравнивается выходная величина. ЗУ, как правило, допуска-
ет настройку эталонного сигнала, что позволяет менять по жела-
нию значение выходной величины.
В программных системах обеспечивается изменение управ-
ляемой величины в соответствии с программой, формируемой
ЗУ. В качестве ЗУ может использоваться кулачковый механизм,
устройство считывания с перфоленты или магнитной ленты и т.п.
К этому виду САУ можно отнести заводные игрушки, магнито-
фоны, проигрыватели и т.п. Различают системы с временной про-
граммой (например, рис.2.1), обеспечивающие y = f(t), и системы
с пространственной программой, в которых y = f(x), применяемые
там, где на выходе САУ важно получить требуемую траекторию
в пространстве, например, в копировальном станке (рис.2.11), за-
кон движения во времени здесь роли не играет, где t – время, х –
координата точки.
Рисунок 2.11 – САУ с про-
странственной программой.
Следящие системы отличаются от программных лишь тем,
что программа y = f(t) или y = f(x) заранее неизвестна. В качестве
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                             2.2. Основные виды САУ
              В зависимости от принципа и закона функционирования ЗУ,
         задающего программу изменения выходной величины, различают
         основные виды САУ:
             - стабилизации;
             - программные;
             - следящие;
             - самонастраивающиеся:
             - экстремальные;
             - оптимальные;
             - адаптивные.
             В системах стабилизации (рис.2.9,2.10) обеспечивается не-
         изменное значение управляемой величины при всех видах воз-
         мущений, т.е. y = const. ЗУ формирует эталонный сигнал, с кото-
         рым сравнивается выходная величина. ЗУ, как правило, допуска-
         ет настройку эталонного сигнала, что позволяет менять по жела-
         нию значение выходной величины.
             В программных системах обеспечивается изменение управ-
         ляемой величины в соответствии с программой, формируемой
         ЗУ. В качестве ЗУ может использоваться кулачковый механизм,
         устройство считывания с перфоленты или магнитной ленты и т.п.
         К этому виду САУ можно отнести заводные игрушки, магнито-
         фоны, проигрыватели и т.п. Различают системы с временной про-
         граммой (например, рис.2.1), обеспечивающие y = f(t), и системы
         с пространственной программой, в которых y = f(x), применяемые
         там, где на выходе САУ важно получить требуемую траекторию
         в пространстве, например, в копировальном станке (рис.2.11), за-
         кон движения во времени здесь роли не играет, где t – время, х –
         координата точки.


                                                           Рисунок 2.11 – САУ с про-
                                                           странственной программой.




             Следящие системы отличаются от программных лишь тем,
         что программа y = f(t) или y = f(x) заранее неизвестна. В качестве

         24

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы