Основы автоматики. Гордеев А.С. - 22 стр.

         с выхода сравнивающего устройства подается на вход регулятора
         Р, объединяющего в себе УУ, УО, ЧЭ. Если ε 0, то регулятор
         формирует управляющее воздействие u, действующее до тех пор,
         пока не обеспечится равенство ε = 0, или y = yо.
             Так как на регулятор подается разность сигналов, то такая
         обратная связь называется отрицательной в отличие от положи-
         тельной обратной связи, когда сигналы складываются. Такое
         управление в функции отклонения называется регулированием, а
         подобную САУ называют системой автоматического регулирова-
         ния (САР). Так, на рис. 2.9 изображена упрощенная схема САР
         хлебопекарной печи.
             Роль ЗУ здесь выполняет потенциометр, напряжение на кото-
         ром Uз сравнивается с напряжением на термопаре Uт. Их разность
           U через усилитель Ус подается на исполнительный двигатель
         ИД, регулирующий через редуктор положение движка реостата в
         цепи НЭ. Наличие усилителя говорит о том, что данная САР яв-
         ляется системой непрямого регулирования, так как энергия для
         функций управления берется от посторонних источников питания
         в отличие от систем прямого регулирования, в которых энергия
         берется непосредственно от ОУ, как, например, в САР уровня во-
         ды в баке (рис.2.10).




                              Рисунок 2.7 – САУ с обратной связью.




          Рисунок 2.8 – САУ с обратной связью по отклонению выходной величины
                                       от заданной.


         22

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com