Основы автоматики. Гордеев А.С. - 181 стр.

            Рисунок 12.6 – Устройство высокомоментного двигателя: 1- механическая
       повышающая передача; 2- револьвер; 3- тахогенератор; 4- щетки; 5- коллектор;
        6- якорь; 7- цилиндрический корпус; 8- ферритовые сегменты; 9- электромаг-
                                      нитный тормоз.

           Конструкция высокомоментного двигателя с ферритовыми маг-
       нитами представлена на рис. 12.6. Ферритовые сегменты 8 многопо-
       люсной магнитной системы располагаются в цилиндрическом корпу-
       се 7 и охватывают якорь 6. На валу двигателя для подачи электриче-
       ского напряжения питания расположен коллектор 5 со щетками 4.
       Двигатель снабжен электромагнитным тормозом 9 для уменьшения
       холостого хода (выбега вала двигателя) и встроенным тахогенерато-
       ром 3 для контроля скорости вращения двигателя. Для осуществления
       обратной связи по перемещению рабочего органа имеется револьвер
       2, который связан с валом двигателя прецизионной повышающей пе-
       редачей 1. Применение постоянных магнитов упрощает коммутацию
       электрического тока в машине и обеспечивает равномерное распре-
       деление магнитной индукции в зазоре. Двигатели сохраняют равно-
       мерное вращение на частотах до 0,1 об/мин., а время пуска и тормо-
       жения – минимальны.
           Гидравлические исполнительные устройства. Они преобразует
       энергию потока рабочей жидкости в энергию механического движе-
       ния поршня (поступательное движение) или ротора (вращательное
       движение) и состоят из двух элементов: управляющего и исполни-
       тельного.

                                                                               181

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com