Основы автоматики. Гордеев А.С. - 180 стр.

          Частота вращения якоря n зависит от напряжения на якоре Uя,
       магнитного потока Ф обмотки возбуждения, зависящего от напряже-
       нии, тока и сопротивления обмотки возбуждения:

                                               n=Uя/kФ,

           где k – конструктивная постоянная электродвигателя.
           Электродвигатели постоянного тока могут выполняться с незави-
       симым, параллельным, последовательным и смешанным возбуждени-
       ем, рис. 12.5.
           Независимое включение обмотки возбуждения предполагает от-
       дельные источники питания для якоря U и обмотки возбуждении Uов.
       Обе обмотки включает независимо друг от друга: якорная обмотка
       через отдельные сопротивления Rя, обмотка возбуждения – через со-
       противление Rов. Токи в обмотках, а значит и скорость и вращаю-
       щийся момент двигателя могут регулироваться сопротивлениями не-
       зависимо друг от друга.
           При параллельном включением используется один источник пи-
       тания U, а обе обмотки включается независимо друг от друг: якорная
       обмотка через отдельные сопротивления Rя, обмотка возбуждения –
       через сопротивление Rов. Требуется только один источник питания.
       Регулировки двигателя производятся друг от друга сопротивлениями
       Rя и Rов.
           При последовательном включении обе обмотки включается по-
       следовательно через сопротивление R. Регулировка токов обмотки и
       якоря и обмотки возбуждения производится одновременно.
           Смешанное включение использует параллельное и последова-
       тельное включение обмоток одновременно.
           В зависимости от способа включения обмотки возбуждения по-
       лучают различные механические характеристики электродвигателя.
           Вместо обмотки возбуждения при мощностях до нескольких де-
       сятков Ватт применяют постоянные магниты.
           При отработке сигналов управления в автоматизированных сис-
       темах часто приходиться приводить в движение рабочие органы с
       большим начальным моментом сопротивления. Для этого в качестве
       исполнительных устройств используются высокомоментные двигате-
       ли.



       180

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com