Основы автоматики. Гордеев А.С. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

52
Его уравнение:
T p y + y = k T p u.
Передаточная функция:
W(p) =
pT
pTk
+1
.
При малых Т звено можно рассматривать как идеальное диф-
ференцирующее. Переходную характеристику можно вывести с
помощью формулы Хевисайда:
Tt
tp
ke
pDp
epK
D
K
th
/
11
1
)(
)(
)0(
)0(
)(
1
−
=
′
+=
,
здесь p
1
=-1/T - корень характеристического уравнения
D(p) = Tp + 1 = 0; кроме того, D'(p
1
) = T.
По переходной характеристике, имеющей вид экспоненты
(рис.4.8а), можно определить передаточный коэффициент k и
постоянную времени Т. Примерами таких звеньев могут являться
четырехполюсник из сопротивления и емкости (рис.4.8б) и демп-
фер, (рис.4.8.в). Дифференцирующие звенья являются главным
средством, применяемым для улучшения динамических свойств
САУ.
При подаче на вход единичного ступенчатого воздействия
выход оказывается ограничен по величине и растянут во времени
(рис.4.8а).
Рисунок 4.8 – Разновидность типовых дифференцирующих звеньев САР.
4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного
запаздывания) звено
Запаздывающее звено имеет переходную характеристику
W(p) = e
- pT
,
и воспроизводит входное воздействие с запаздыванием по вре-
мени Т.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
              Его уравнение:
                                 T p y + y = k T p u.
              Передаточная функция:
                                                        pTk
                                            W(p) =           .
                                                      1 + pT
             При малых Т звено можно рассматривать как идеальное диф-
         ференцирующее. Переходную характеристику можно вывести с
         помощью формулы Хевисайда:
                                     K (0) K ( p1 )e p1t
                            h (t ) =      +              = ke − t / T ,
                                     D (0) p1D′( p1 )
         здесь p1=-1/T - корень характеристического уравнения
         D(p) = Tp + 1 = 0; кроме того, D'(p1) = T.
             По переходной характеристике, имеющей вид экспоненты
         (рис.4.8а), можно определить передаточный коэффициент k и
         постоянную времени Т. Примерами таких звеньев могут являться
         четырехполюсник из сопротивления и емкости (рис.4.8б) и демп-
         фер, (рис.4.8.в). Дифференцирующие звенья являются главным
         средством, применяемым для улучшения динамических свойств
         САУ.
             При подаче на вход единичного ступенчатого воздействия
         выход оказывается ограничен по величине и растянут во времени
         (рис.4.8а).




           Рисунок 4.8 – Разновидность типовых дифференцирующих звеньев САР.

                 4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного
                                 запаздывания) звено

            Запаздывающее звено имеет переходную характеристику
                                  W(p) = e- pT,
         и воспроизводит входное воздействие с запаздыванием по вре-
         мени Т.

         52

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы