Основы автоматики. Гордеев А.С. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

51
При r<1 корни полинома знаменателя W(p) комплексно со-
пряженные:
p
1,2
= α ± j ω.
Переходная характеристика представляет собой выражение,
характеризующее затухающий колебательный процесс (рис.4.7а),
с затуханием α и частотой ω (рис.4.7). Такое звено называется
колебательным.
При r = 0 колебания носят незатухающий характер. Такое
звено является частным случаем колебательного звена и называ-
ется консервативным.
Примерами колебательного звена могут служить пружина,
имеющая успокоительное устройство (рис.4.7б), электрический
колебательный контур с активным сопротивлением (рис.4.7в) и
т.п. Зная характеристики реального устройства можно, опреде-
лить его параметры как колебательного звена. Передаточный ко-
эффициент k равен установившемуся значению переходной
функции.
4.2.5. Дифференцирующее звено
Различают идеальное и реальное дифференцирующие звенья.
Уравнение динамики идеального звена:
y(t) =
dt
du
k
, или y = kpu.
Здесь выходная величина пропорциональна скорости измене-
ния входной величины. Передаточная функция:
W(p) = kp.
При k=1 звено осуществляет чистое дифференцирование
W(p) = p. Переходная характеристика:
h(t) = k 1'(t) = d(t).
Идеальное дифференцирующее звено реализовать невозмож-
но, так как величина всплеска выходной величины при подаче на
вход единичного ступенчатого воздействия всегда ограничена.
На практике используют реальные дифференцирующие звенья,
осуществляющие приближенное дифференцирование входного
сигнала.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             При r<1 корни полинома знаменателя W(p) комплексно со-
         пряженные:
                                   p1,2 = α ± j ω.
             Переходная характеристика представляет собой выражение,
         характеризующее затухающий колебательный процесс (рис.4.7а),
         с затуханием α и частотой ω (рис.4.7). Такое звено называется
         колебательным.
              При r = 0 колебания носят незатухающий характер. Такое
         звено является частным случаем колебательного звена и называ-
         ется консервативным.
             Примерами колебательного звена могут служить пружина,
         имеющая успокоительное устройство (рис.4.7б), электрический
         колебательный контур с активным сопротивлением (рис.4.7в) и
         т.п. Зная характеристики реального устройства можно, опреде-
         лить его параметры как колебательного звена. Передаточный ко-
         эффициент k равен установившемуся значению переходной
         функции.

                              4.2.5. Дифференцирующее звено

             Различают идеальное и реальное дифференцирующие звенья.
         Уравнение динамики идеального звена:
                                        du
                               y(t) = k    , или y = kpu.
                                        dt
             Здесь выходная величина пропорциональна скорости измене-
         ния входной величины. Передаточная функция:

                                     W(p) = kp.
            При k=1 звено осуществляет чистое дифференцирование
         W(p) = p. Переходная характеристика:

                                  h(t) = k 1'(t) = d(t).
             Идеальное дифференцирующее звено реализовать невозмож-
         но, так как величина всплеска выходной величины при подаче на
         вход единичного ступенчатого воздействия всегда ограничена.
         На практике используют реальные дифференцирующие звенья,
         осуществляющие приближенное дифференцирование входного
         сигнала.

                                                                             51

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы