Основы автоматики. Гордеев А.С. - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

49
Рисунок 4.5 – Инерционное
звено первого порядка (аперио-
дическое).
У экспоненты есть
свойство: если к любой ее
точке провести касатель-
ную, а затем точку касания и точку пересечения касательной с
асимптотой, к которой с течением времени приближается экспо-
нента, спроецировать на ось времени t, то получают одну и ту же
величину времени - «постоянную времени» Т
о
, которая характе-
ризует инерционные свойства объекта.
Ордината асимптоты, к которой стремится экспонента, по
величине равна коэффициенту k в передаточной функции апе-
риодического звена. Таким образом, по графику кривой разгона
можно найти оба коэффициента- k и Т
о
в передаточной функции
апериодического звена.
Еще одним примером реализации апериодического звена
может быть установка - емкость равного по высоте сечения, ко-
торая изображена на рис. 4.6. Бак на входе заполняет поток воды
с расходом Q
1
, из бака вытекает свободно поток с расходом Q
2
.
Рисунок 4.6 – Пример реализации апериодического звена при наполнении
и истечении емкости с равным расходом.
Регулируемый параметр Х
вых
- уровень Н в баке. При «еди-
ничном скачке» Q
1
уровень Н повышается, увеличивается гидро-
статическое давление, возрастает Q
2
и затем уровень Н стабили-
зируется (экспонента приближается к асимптоте). Эта способ-
ность самостоятельно восстанавливать равновесие, присущая
объектам, аппроксимируемым апериодическим ТДЗ за счет на-
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                                                            Рисунок 4.5 – Инерционное
                                                        звено первого порядка (аперио-
                                                        дическое).

                                                 У    экспоненты     есть
                                             свойство: если к любой ее
                                             точке провести касатель-
         ную, а затем точку касания и точку пересечения касательной с
         асимптотой, к которой с течением времени приближается экспо-
         нента, спроецировать на ось времени t, то получают одну и ту же
         величину времени - «постоянную времени» То, которая характе-
         ризует инерционные свойства объекта.
             Ордината асимптоты, к которой стремится экспонента, по
         величине равна коэффициенту k в передаточной функции апе-
         риодического звена. Таким образом, по графику кривой разгона
         можно найти оба коэффициента- k и То в передаточной функции
         апериодического звена.
             Еще одним примером реализации апериодического звена
         может быть установка - емкость равного по высоте сечения, ко-
         торая изображена на рис. 4.6. Бак на входе заполняет поток воды
         с расходом Q1, из бака вытекает свободно поток с расходом Q2.




          Рисунок 4.6 – Пример реализации апериодического звена при наполнении
                         и истечении емкости с равным расходом.

             Регулируемый параметр Хвых - уровень Н в баке. При «еди-
         ничном скачке» Q1 уровень Н повышается, увеличивается гидро-
         статическое давление, возрастает Q2 и затем уровень Н стабили-
         зируется (экспонента приближается к асимптоте). Эта способ-
         ность самостоятельно восстанавливать равновесие, присущая
         объектам, аппроксимируемым апериодическим ТДЗ за счет на-

                                                                                   49

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы