Основы автоматики. Гордеев А.С. - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

47
или p
y
= k
u
.
Передаточная функция: W(p) = k/p.
Переходная характеристика (рис.4.3.):
∫
==
t
ktdttkth
0
)(1)(
.
Рисунок 4.3 – Примеры интегрирующих (астатических) звеньев.
При k = 1 звено представляет собой “чистый” интегратор
W(p) =1/p. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает"
входное воздействие. Введение его в САУ превращает систему в
астатическую (рис. 4.3а), то есть ликвидирует статическую ошиб-
ку. Примерами интегрирующих звеньев могут быть поршневой
гидравлический двигатель (рис. 4.3б), электродвигатель
(рис.4.3в), электрическая емкость (рис. 4.3г) и т.п.
Примером реализации астатического ТДЗ может быть любой
накопитель - бак равного по высоте сечения с жидкостью, на вы-
ходе которого работает насос с постоянной производительно-
стью (рис. 4.4).
Рисунок 4.4 – Пример реализации астатического звена – бак с жидкостью
и выходным насосом.
Q
1
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                                   или py = ku.
              Передаточная функция: W(p) = k/p.
              Переходная характеристика (рис.4.3.):
                                         h(t ) = k ∫ 1(t ) dt = kt .
                                                    t

                                                    0




               Рисунок 4.3 – Примеры интегрирующих (астатических) звеньев.

             При k = 1 звено представляет собой “чистый” интегратор
         W(p) =1/p. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает"
         входное воздействие. Введение его в САУ превращает систему в
         астатическую (рис. 4.3а), то есть ликвидирует статическую ошиб-
         ку. Примерами интегрирующих звеньев могут быть поршневой
         гидравлический двигатель (рис. 4.3б), электродвигатель
         (рис.4.3в), электрическая емкость (рис. 4.3г) и т.п.
             Примером реализации астатического ТДЗ может быть любой
         накопитель - бак равного по высоте сечения с жидкостью, на вы-
         ходе которого работает насос с постоянной производительно-
         стью (рис. 4.4).

                                        Q1




          Рисунок 4.4 – Пример реализации астатического звена – бак с жидкостью
                                  и выходным насосом.



                                                                             47

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы