Основы автоматики. Гордеев А.С. - 46 стр.

                                      y(t) = ku(t).
              где k - постоянный коэффициент.
              Передаточная функция:
                                       W(p) = k.

              Переходная характеристика:
                                     h(t) = k1(t).

              Пропорциональное звено мгновенно (без инерции) реа-
         гирует на возмущающее воздействие. Выходной сигнал пропор-
         ционален входному сигналу. Ордината выходного сигнала равна
         коэффициенту пропорциональности k.
              В ответ на единичное ступенчатое воздействие сигнал на вы-
         ходе мгновенно достигает величины в k раз большей, чем на вхо-
         де, и сохраняет это значение (рис.4.2а.). При k = 1 звено никак
         себя не проявляет, а при k = - 1 - инвертирует входной сигнал.
              Любое реальное звено обладает инерционностью, но с опре-
         деленной точностью некоторые реальные звенья могут рассмат-
         риваться как безынерционные, например, жесткий механический
         рычаг (рис.4.2.б), редуктор (рис.4.2.в), потенциометр (рис.4.2.г) и
         т.п.




                Рисунок 4.2 – Примеры безынерционного (пропорционального,
                                   усилительного) звена.

                      4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено

              Уравнение интегрирующего звена имеет следующий вид:
                                  y (t ) = k ∫ 0 u (t )dt ,
                                               t


                                              dy
                                       или       = ku′ ,
                                              dt


         46

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com