Основы автоматики. Гордеев А.С. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

44
Глава 4. Временные характеристики САУ
4.1. Понятие временных характеристик
Для оценки динамических свойств системы и отдельных
звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные
воздействия, которые наиболее полно отражают особенности ре-
альных возмущений.
Это позволяет сравнивать отдельные элементы между собой с
точки зрения их динамических свойств и, зная реакцию системы
на типовые воздействия, можно судить о том, как она будет вести
себя при сложных изменениях входной величины.
Наиболее распространенными типовыми воздействиями яв-
ляются: ступенчатое, импульсное и гармоническое воздействия.
Любой сигнал u(t), имеющий сложную форму, можно разло-
жить на сумму типовых воздействий u
i
(t) и исследовать реакцию
системы на каждую из составляющих, а затем, пользуясь прин-
ципом суперпозиции, получить результирующее изменение вы-
ходной величины y(t), суммируя полученные таким образом со-
ставляющие выходного сигнала y
i
(t).
Особенно важное значение в ТАУ придают ступенчатому
воздействию
u(t) =
Все остальные воздействия могут быть сведены к нему. Так,
например, реальный импульсный сигнал может быть представлен
двумя ступенчатыми сигналами одинаковой величины, но проти-
воположными по знаку, поданными один за другим через интер-
вал времени t (рис.4.1.).
Рисунок 4.1 – Представление импульсного сигнала двумя ступенчатыми.
1, при t ≥ 0
0, при t < 0
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                    Глава 4. Временные характеристики САУ
                         4.1. Понятие временных характеристик

             Для оценки динамических свойств системы и отдельных
         звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные
         воздействия, которые наиболее полно отражают особенности ре-
         альных возмущений.
             Это позволяет сравнивать отдельные элементы между собой с
         точки зрения их динамических свойств и, зная реакцию системы
         на типовые воздействия, можно судить о том, как она будет вести
         себя при сложных изменениях входной величины.
             Наиболее распространенными типовыми воздействиями яв-
         ляются: ступенчатое, импульсное и гармоническое воздействия.
             Любой сигнал u(t), имеющий сложную форму, можно разло-
         жить на сумму типовых воздействий ui(t) и исследовать реакцию
         системы на каждую из составляющих, а затем, пользуясь прин-
         ципом суперпозиции, получить результирующее изменение вы-
         ходной величины y(t), суммируя полученные таким образом со-
         ставляющие выходного сигнала yi(t).
             Особенно важное значение в ТАУ придают ступенчатому
         воздействию
                                               1, при t ≥ 0
                                    u(t) =     0, при t < 0

             Все остальные воздействия могут быть сведены к нему. Так,
         например, реальный импульсный сигнал может быть представлен
         двумя ступенчатыми сигналами одинаковой величины, но проти-
         воположными по знаку, поданными один за другим через интер-
         вал времени t (рис.4.1.).




           Рисунок 4.1 – Представление импульсного сигнала двумя ступенчатыми.


         44

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы