Основы автоматики. Гордеев А.С. - 42 стр.

             Найденные с помощью правил структурных преобразований
         передаточные функции позволяют достаточно просто определить
         временные и частотные характеристики и получить качественные
         и количественные оценки динамики и статики САР.

              Контрольные вопросы к главе 3.

           1. Что называется статическим режимом САУ?
           2. Что называется статическими характеристиками САУ?
           3. В каком случае статическая характеристика задается семейством
               кривых?
           4. Что называется уравнением статики САУ?
           5. Что называется коэффициентом передачи, в чем его отличие от
               коэффициента усиления?
           6. В чем отличие нелинейных звеньев от линейных?
           7. Как построить статическую характеристику нескольких звеньев?
           8. В чем отличие астатических звеньев от статических?
           9. В чем отличие астатического регулирования от статического?
           10. Как сделать статическую САР астатической?
           11. Что называется статической ошибкой регулятора, как ее умень-
               шить?
           12. Что называется статизмом САР?
           13. Назовите достоинства и недостатки статического и астатическо-
               го
               регулирования?
           14. Какой режим САУ называется динамическим?
           15. Что называется регулированием?
           16. Назовите возможные виды переходных процессов в САУ.
           17. Что называется уравнением динамики?
           18. Как провести теоретическое исследование динамики САУ?
           19. Почему уравнение динамики САУ называется уравнением в от-
               клонениях?
           20. Справедлив ли для уравнения динамики САУ принцип суперпо-
               зиции?
           21. Представьте звено с двумя и более входами схемой, состоящей
               из звеньев с одним входом?
           22. Запишите линеаризованное уравнение динамики в обычной
               форме.
           23. Какими свойствами обладает дифференциальный оператор p?
           24. Что называется передаточной функцией звена?

         42

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com