Основы автоматики. Гордеев А.С. - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

40
Цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в
замкнутый контур, называют разомкнутой цепью (рис.3.16в), пе-
редаточная функция которой W
p
= W
1
W
2
W
3
W
4
.
Рисунок 3.16 – Замкнутая
одноконтурная система.
Исходя из приведен-
ных выше способов эк-
вивалентного преобразо-
вания структурных схем,
одноконтурная система
может быть представле-
на одним звеном с пере-
даточной функцией:
W
экв
= W
п
/(1 ± W
p
)
– передаточная функция одноконтурной замкнутой системы
с отрицательной ОС равна передаточной функции прямой цепи,
поделенной на единицу плюс передаточная функция разомкнутой
цепи.
Для положительной ОС в знаменателе – знак минус. Если
сменить точку снятия выходного сигнала, то меняется вид пря-
мой цепи. Так, если считать выходным сигнал y
1
на выходе звена
W
1
, то
W
p
= W
o
W
1
.
Выражение для передаточной функции разомкнутой цепи не
зависит от точки снятия выходного сигнала.
Замкнутые системы бывают одноконтурными и многокон-
турными (рис.3.17). Чтобы найти эквивалентную передаточную
функцию для данной схемы, нужно сначала осуществить преоб-
разование отдельных участков.
Рисунок 3.17 – Многоконтурные замкнутые системы.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             Цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в
         замкнутый контур, называют разомкнутой цепью (рис.3.16в), пе-
         редаточная функция которой Wp = W1 W2 W3W4.

                                                            Рисунок 3.16 – Замкнутая
                                                            одноконтурная система.

                                                     Исходя из приведен-
                                                 ных выше способов эк-
                                                 вивалентного преобразо-
                                                 вания структурных схем,
                                                 одноконтурная система
                                                 может быть представле-
                                                 на одним звеном с пере-
                                                 даточной функцией:
                                  Wэкв = Wп/(1 ± Wp)
             – передаточная функция одноконтурной замкнутой системы
         с отрицательной ОС равна передаточной функции прямой цепи,
         поделенной на единицу плюс передаточная функция разомкнутой
         цепи.
             Для положительной ОС в знаменателе – знак минус. Если
         сменить точку снятия выходного сигнала, то меняется вид пря-
         мой цепи. Так, если считать выходным сигнал y1 на выходе звена
         W1, то
                                     Wp = WoW1.
             Выражение для передаточной функции разомкнутой цепи не
         зависит от точки снятия выходного сигнала.
             Замкнутые системы бывают одноконтурными и многокон-
         турными (рис.3.17). Чтобы найти эквивалентную передаточную
         функцию для данной схемы, нужно сначала осуществить преоб-
         разование отдельных участков.




                     Рисунок 3.17 – Многоконтурные замкнутые системы.

         40

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы