Основы автоматики. Гордеев А.С. - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

39
вход), называется цепью обратной связи с передаточной функци-
ей W
ос
. При этом для отрицательной ОС:
y = W
п
u;
y
1
= W
ос
y;
u = y
o
- y
1
,
следовательно,
y = W
п
y
o
- W
п
y
1
= W
п
y
o
- W
п
W
oc
y
⇒
y(1 + W
п
W
oc
) = W
п
y
o
⇒
y = W
экв
y
o
,
где
ocn
n
экв
WW
W
W
+
=
1
Рисунок 3.15 – Параллельно- встречное соединение звеньев.
Аналогично для положительной ОС:
ocn
n
экв
WW
W
W
−
=
1
Если W
oc
= 1, то обратная связь называется единичной
(рис.3.15б), тогда W
экв
= W
n
/(1 ± W
n
).
Замкнутую систему называют одноконтурной, если при ее
размыкании в какой либо точке получают цепочку из последова-
тельно соединенных элементов (рис.3.16а). Участок цепи, со-
стоящий из последовательно соединенных звеньев, соединяющий
точку приложения входного сигнала с точкой съема выходного
сигнала, называется прямой цепью (рис.3.16б). Передаточная
функция прямой цепи – W
п
= W
o
W
1
W
2
.
u
у
1
u
u
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         вход), называется цепью обратной связи с передаточной функци-
         ей Wос. При этом для отрицательной ОС:
                                      y = Wпu;
                                      y1 = Wосy;
                                      u = yo - y1,

         следовательно,
                             y = Wпyo - Wпy1 = Wпyo - WпWocy ⇒
                             y(1 + WпWoc) = Wпyo ⇒ y = Wэквyo,

                           Wn
          где Wэкв =   1 + WnWoc
                                            у1


                                                  u




                                                  u


                  Рисунок 3.15 – Параллельно- встречное соединение звеньев.

             Аналогично для положительной ОС:
                                              Wn
                                   Wэкв =
                                          1 − WnWoc
             Если Woc = 1, то обратная связь называется единичной
         (рис.3.15б), тогда Wэкв = Wn /(1 ± Wn).
             Замкнутую систему называют одноконтурной, если при ее
         размыкании в какой либо точке получают цепочку из последова-
         тельно соединенных элементов (рис.3.16а). Участок цепи, со-
         стоящий из последовательно соединенных звеньев, соединяющий
         точку приложения входного сигнала с точкой съема выходного
         сигнала, называется прямой цепью (рис.3.16б). Передаточная
         функция прямой цепи – Wп = Wo W1 W2.

                                                                              39

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы