Основы автоматики. Гордеев А.С. - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

37
В теории удобно ограничиться рассмотрением типовых
звеньев, передаточные функции которых имеют числитель или
знаменатель, равный единице, то есть
W(p) =
1
1
+Tp
;
W(p) =
12
1
22
++ pTppT
;
W(p) = 1/p;
W(p) = p;
W(p) = Tp + 1;
W(p) = k.
Из них могут быть образованы все остальные звенья. Звенья,
у которых порядок полинома числителя больше порядка полино-
ма знаменателя, технически нереализуемы.
3.3. Структурные схемы в САУ
Обычно структурная схема САР состоит из отдельных эле-
ментов, соединенных последовательно, параллельно или с помо-
щью обратных связей. Каждый элемент имеет один вход, один
выход и заданную передаточную функцию. Структурная схема
САУ в простейшем случае строится из элементарных динамиче-
ских звеньев. Но несколько элементарных звеньев могут быть за-
менены одним звеном со сложной передаточной функцией. Для
этого существуют правила эквивалентного преобразования
структурных схем.
Рассмотрим возможные способы преобразований.
1. Последовательное соединение - выходная величина пред-
шествующего звена подается на вход последующего (рис. 3.13).
При этом можно записать:
y
1
= W
1
y
o
,
2
y
= W
2
y
1
,
... ;
y
n
= W
n
y
1-n
⇒
y
n
= W
1
W
2
.....W
n
,
y
o
= W
экв
y
o
,;
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             В теории удобно ограничиться рассмотрением типовых
         звеньев, передаточные функции которых имеют числитель или
         знаменатель, равный единице, то есть
                          1
              W(p) =           ;
                        Tp + 1
                              1
              W(p) =                    ;
                        T p + 2 pTp + 1
                          2   2


             W(p) = 1/p;
             W(p) = p;
             W(p) = Tp + 1;
             W(p) = k.
             Из них могут быть образованы все остальные звенья. Звенья,
         у которых порядок полинома числителя больше порядка полино-
         ма знаменателя, технически нереализуемы.

                              3.3. Структурные схемы в САУ

             Обычно структурная схема САР состоит из отдельных эле-
         ментов, соединенных последовательно, параллельно или с помо-
         щью обратных связей. Каждый элемент имеет один вход, один
         выход и заданную передаточную функцию. Структурная схема
         САУ в простейшем случае строится из элементарных динамиче-
         ских звеньев. Но несколько элементарных звеньев могут быть за-
         менены одним звеном со сложной передаточной функцией. Для
         этого существуют правила эквивалентного преобразования
         структурных схем.
             Рассмотрим возможные способы преобразований.
             1. Последовательное соединение - выходная величина пред-
         шествующего звена подается на вход последующего (рис. 3.13).
         При этом можно записать:
                                     y1 = W1 yo,
                                               y 2 = W2y1,
                                                ...    ;
                                             yn = Wny1-n ⇒
                                           yn = W1W2.....Wn,
                                             yo = Wэкв yo,;

                                                                             37

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы