Основы автоматики. Гордеев А.С. - 36 стр.

         называют операторным коэффициентом передачи. Его корни,
         при которых K(p) = 0 и W(p) = 0, называются нулями передаточ-
         ной функции.
             Звено САУ с известной передаточной функцией называется
         динамическим звеном. Оно изображается прямоугольником,
         внутри которого записывается выражение передаточной функ-
         ции. То есть это обычное функциональное звено, функция кото-
         рого задана математической зависимостью выходной величины
         от входной в динамическом режиме.
             Для звена с двумя входами и одним выходом должны быть
         записаны две передаточные функции по каждому из входов. Пе-
         редаточная функция является основной характеристикой звена в
         динамическом режиме, из которой можно получить все осталь-
         ные характеристики. Она определяется только параметрами сис-
         темы и не зависит от входных и выходных величин.
             Например, одним из динамических звеньев является интегра-
         тор. Его передаточная функция Wи(p) = 1/p. Схема САУ, состав-
         ленная из динамических звеньев, называется структурной.

                       3.2.3. Элементарные динамические звенья

             Динамика большинства функциональных элементов САУ не-
         зависимо от исполнения может быть описана одинаковыми по
         форме дифференциальными уравнениями не более второго по-
         рядка. Такие элементы называют элементарными динамическими
         звеньями. Передаточная функция элементарного звена в общем
         виде задается отношением двух полиномов не более чем второй
         степени:

                                      b0 p 2 + b1 p + b2
                              Wэ(p) = a p 2 + a p + a .
                                       0        1      2
             Любую сложную передаточную функцию САУ можно пред-
         ставить как произведение передаточных функций элементарных
         звеньев. Каждому такому звену в реальной САУ, как правило, со-
         ответствует какой - то отдельный узел. Зная свойства отдельных
         звеньев, можно судить о динамике САУ в целом.


         36

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com