Основы автоматики. Гордеев А.С. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

34
Рисунок 3.11 – Динамика статических и астатических САР
после возмущения.
Рисунок 3.12 – Колебательные процессы в САР.
Таким образом, основным режимом работы САУ считается
динамический режим, характеризующийся протеканием в ней пе-
реходных процессов. Поэтому второй основной задачей при раз-
работке САУ является анализ динамических режимов работы
САУ.
Поведение САУ или любого ее звена в динамических режи-
мах описывается уравнением динамики y(t) = F(u, f, t), характери-
зующим изменение величин во времени. Как правило, это диф-
ференциальное уравнение или система дифференциальных урав-
нений. Поэтому основным методом исследования САУ в динами-
ческих режимах является метод решения дифференциальных
уравнений. Порядок дифференциальных уравнений может быть
довольно высоким, то есть зависимостью связаны как сами вход-
ные и выходные величины u(t), f(t), y(t), так и скорости их изме-
нения, ускорения и т.д. Поэтому уравнение динамики в общем
виде можно записать так:
F(y, y', y″, ..., y
(n)
, u, u', u″, ..., u
(m)
, f, f', f″, ..., f
(k)
) = 0,
где: y', y″, ..., y
(n)
, u, u', u″, ..., u
(m)
, f, f', f″, ..., f
(k)
) – соответст-
венно: ' – первые; ″ – вторые; n, m, k – производные величин.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
                  Рисунок 3.11 – Динамика статических и астатических САР
                                     после возмущения.




                        Рисунок 3.12 – Колебательные процессы в САР.

             Таким образом, основным режимом работы САУ считается
         динамический режим, характеризующийся протеканием в ней пе-
         реходных процессов. Поэтому второй основной задачей при раз-
         работке САУ является анализ динамических режимов работы
         САУ.
             Поведение САУ или любого ее звена в динамических режи-
         мах описывается уравнением динамики y(t) = F(u, f, t), характери-
         зующим изменение величин во времени. Как правило, это диф-
         ференциальное уравнение или система дифференциальных урав-
         нений. Поэтому основным методом исследования САУ в динами-
         ческих режимах является метод решения дифференциальных
         уравнений. Порядок дифференциальных уравнений может быть
         довольно высоким, то есть зависимостью связаны как сами вход-
         ные и выходные величины u(t), f(t), y(t), так и скорости их изме-
         нения, ускорения и т.д. Поэтому уравнение динамики в общем
         виде можно записать так:
                  F(y, y', y″, ..., y(n), u, u', u″, ..., u(m), f, f', f″, ..., f(k)) = 0,
            где: y', y″, ..., y(n), u, u', u″, ..., u(m), f, f', f″, ..., f(k)) – соответст-
         венно: ' – первые; ″ – вторые; n, m, k – производные величин.

         34

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы