Основы автоматики. Гордеев А.С. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

32
действии возмущений, и равен тангенсу угла наклона статиче-
ской характеристики, построенной в относительных единицах
(рис.3.9.):
d = tg(α) = (y/y
н
)/(f/f
н
),
где y = y
н
, f = f
н
- точка номинального режима САУ. При доста-
точно больших значениях K
p
имеем d ≈ 1/K
p
.
В некоторых случаях статическая ошибка недопустима, тогда
переходят к астатическому регулированию, при котором регули-
руемая величина в установившемся режиме принимает точно
требуемое значение независимо от величины возмущающего
фактора. Статическая характеристика астатической САУ не име-
ет наклона (рис.3.7в.).
Возможные неточности относятся к погрешностям конкрет-
ной системы и не являются закономерными.
Для того, чтобы получить астатическое регулирование, необ-
ходимо в регулятор включить астатическое звено, например ИД,
между ЧЭ и УО (рис.3.10.).
Если уровень воды понизится, то поплавок переместит дви-
жок потенциометра на величину ΔL, за счет этого появится раз-
ность потенциалов Δφ ≠ 0 и ИД начнет поднимать заслонку до
тех пор, пока Δφ не уменьшится до нуля, а это возможно только
при y = y
o
. При поднятии уровня воды разность потенциалов
сменит знак и двигатель будет вращаться в противоположную
сторону, опуская заслонку.
Рисунок 3.9 – К понятию статизма d.
Достоинства и недостатки стати-
ческого и астатического регулирова-
ния:
- статические регуляторы облада-
ют статической ошибкой;
- астатические регуляторы статической ошибки не имеют, но
они более инерционны, сложны конструктивно и более дороги.
Обеспечение требуемой статической точности регулирования
является первой основной задачей при расчете элементов САУ.
α
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         действии возмущений, и равен тангенсу угла наклона статиче-
         ской характеристики, построенной в относительных единицах
         (рис.3.9.):
                                    d = tg(α) = (y/yн)/(f/fн),
         где y = yн, f = fн - точка номинального режима САУ. При доста-
         точно больших значениях Kp имеем d ≈ 1/Kp.
             В некоторых случаях статическая ошибка недопустима, тогда
         переходят к астатическому регулированию, при котором регули-
         руемая величина в установившемся режиме принимает точно
         требуемое значение независимо от величины возмущающего
         фактора. Статическая характеристика астатической САУ не име-
         ет наклона (рис.3.7в.).
             Возможные неточности относятся к погрешностям конкрет-
         ной системы и не являются закономерными.
             Для того, чтобы получить астатическое регулирование, необ-
         ходимо в регулятор включить астатическое звено, например ИД,
         между ЧЭ и УО (рис.3.10.).
             Если уровень воды понизится, то поплавок переместит дви-
         жок потенциометра на величину ΔL, за счет этого появится раз-
         ность потенциалов Δφ ≠ 0 и ИД начнет поднимать заслонку до
         тех пор, пока Δφ не уменьшится до нуля, а это возможно только
         при y = yo . При поднятии уровня воды разность потенциалов
         сменит знак и двигатель будет вращаться в противоположную
         сторону, опуская заслонку.

                                α              Рисунок 3.9 – К понятию статизма d.

                                                Достоинства и недостатки стати-
                                           ческого и астатического регулирова-
                                           ния:
                                               - статические регуляторы облада-
         ют статической ошибкой;
             - астатические регуляторы статической ошибки не имеют, но
         они более инерционны, сложны конструктивно и более дороги.
             Обеспечение требуемой статической точности регулирования
         является первой основной задачей при расчете элементов САУ.



         32

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы