Основы автоматики. Гордеев А.С. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

33
Рисунок 3.10 – Регулирование воды в баке астатическим регулятором.
3.2. Динамический режим САУ
3.2.1. Уравнение динамики САУ
Установившийся режим не является характерным для САУ.
Обычно на управляемый процесс действуют различные возмуще-
ния, отклоняющие управляемый параметр от заданной величины.
Процесс установления требуемого значения управляемой вели-
чины называется регулированием. Ввиду инерционности звеньев
регулирование не может осуществляться мгновенно.
Рассмотрим САР, находящуюся в установившемся режиме,
который характеризуется значением выходной величины y = y
o
.
Пусть в момент t = 0 на объект воздействовал какой - либо воз-
мущающий фактор, отклонив значение регулируемой величины
у. Через некоторое время регулятор вернет САР к начальному со-
стоянию (рис.3.11.). Если регулируемая величина изменяется во
времени по апериодическому закону, то процесс регулирования
называется апериодическим.
При резких возмущениях возможен колебательный затухаю-
щий процесс (рис.3.12а.). Существует и такая вероятность, что по
истечении некоторого времени Т
р
в системе установятся незату-
хающие колебания регулируемой величины – незатухающий ко-
лебательный процесс (рис.3.12б.). Последний вид - расходящийся
колебательный процесс (рис.3.12в.).
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
            Рисунок 3.10 – Регулирование воды в баке астатическим регулятором.

                              3.2. Динамический режим САУ
                              3.2.1. Уравнение динамики САУ

             Установившийся режим не является характерным для САУ.
         Обычно на управляемый процесс действуют различные возмуще-
         ния, отклоняющие управляемый параметр от заданной величины.
         Процесс установления требуемого значения управляемой вели-
         чины называется регулированием. Ввиду инерционности звеньев
         регулирование не может осуществляться мгновенно.
             Рассмотрим САР, находящуюся в установившемся режиме,
         который характеризуется значением выходной величины y = yo.
         Пусть в момент t = 0 на объект воздействовал какой - либо воз-
         мущающий фактор, отклонив значение регулируемой величины
         у. Через некоторое время регулятор вернет САР к начальному со-
         стоянию (рис.3.11.). Если регулируемая величина изменяется во
         времени по апериодическому закону, то процесс регулирования
         называется апериодическим.
             При резких возмущениях возможен колебательный затухаю-
         щий процесс (рис.3.12а.). Существует и такая вероятность, что по
         истечении некоторого времени Тр в системе установятся незату-
         хающие колебания регулируемой величины – незатухающий ко-
         лебательный процесс (рис.3.12б.). Последний вид - расходящийся
         колебательный процесс (рис.3.12в.).


                                                                                 33

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы