Основы автоматики. Гордеев А.С. - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

31
Рисунок 3.7 – Статическое и астатическое регулирование в САУ.
Новое состояние равновесия достигается при равенстве вхо-
дящего и выходящего потоков воды. Но в любом случае при Q ≠
0 заслонка должна быть обязательно открыта, что возможно
только при ε ≠ 0. Причем, чем больше Q, тем при больших значе-
ниях ε устанавливается новое равновесное состояние.
Рисунок 3.8 – САУ регулирования
воды в баке.
Статическая характеристика
САУ имеет характерный наклон
(рис.3.7б.). Это есть пример стати-
ческого регулирования. Для полу-
чения статического регулирования
все звенья САР должны быть статическими. Статические регуля-
торы работают при обязательном отклонении ε регулируемой ве-
личины от требуемого значения. Это отклонение тем больше, чем
больше возмущение f. Это заложено в принципе действия регуля-
тора и не является его погрешностью, поэтому данное отклоне-
ние называется статической ошибкой регулятора. Чем больше ко-
эффициент передачи регулятора K
р
, тем на большую величину
откроется заслонка при одних и тех же значениях ε, обеспечив в
установившемся режиме большую величину потока Q.
Это значит, что на статической характеристике одинаковым
значениям ε при больших K
р
будут соответствовать большие зна-
чения возмущения Q, статическая характеристика САУ пойдет
более полого. Поэтому, чтобы уменьшить статическую ошибку,
надо увеличить коэффициент передачи регулятора.
Статизм d САР показывает, насколько сильно значение регу-
лируемой величины отклоняется от требуемого значения при
УО
А
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
              Рисунок 3.7 – Статическое и астатическое регулирование в САУ.

             Новое состояние равновесия достигается при равенстве вхо-
         дящего и выходящего потоков воды. Но в любом случае при Q ≠
         0 заслонка должна быть обязательно открыта, что возможно
         только при ε ≠ 0. Причем, чем больше Q, тем при больших значе-
         ниях ε устанавливается новое равновесное состояние.

                      УО                            Рисунок 3.8 – САУ регулирования
                                                воды в баке.
              А
                                          Статическая характеристика
                                      САУ имеет характерный наклон
                                      (рис.3.7б.). Это есть пример стати-
                                      ческого регулирования. Для полу-
                                      чения статического регулирования
         все звенья САР должны быть статическими. Статические регуля-
         торы работают при обязательном отклонении ε регулируемой ве-
         личины от требуемого значения. Это отклонение тем больше, чем
         больше возмущение f. Это заложено в принципе действия регуля-
         тора и не является его погрешностью, поэтому данное отклоне-
         ние называется статической ошибкой регулятора. Чем больше ко-
         эффициент передачи регулятора Kр, тем на большую величину
         откроется заслонка при одних и тех же значениях ε, обеспечив в
         установившемся режиме большую величину потока Q.
             Это значит, что на статической характеристике одинаковым
         значениям ε при больших Kр будут соответствовать большие зна-
         чения возмущения Q, статическая характеристика САУ пойдет
         более полого. Поэтому, чтобы уменьшить статическую ошибку,
         надо увеличить коэффициент передачи регулятора.
             Статизм d САР показывает, насколько сильно значение регу-
         лируемой величины отклоняется от требуемого значения при

                                                                                 31

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы