Основы автоматики. Гордеев А.С. - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

29
Зная статические характеристики отдельных звеньев
(рис.3.5), можно построить статическую характеристику САУ
(рис.3.6). Если все звенья САУ линейные, то САУ имеет линей-
ную статическую характеристику и называется линейной. Если
хотя бы одно звено нелинейное, то САУ - нелинейная.
Звенья, для которых можно задать статическую характери-
стику в виде жесткой функциональной зависимости выходной
величины от входной, называются статическими. Если такая
связь отсутствует и каждому значению входной величины соот-
ветствует множество значений выходной величины, то такое зве-
но называется астатическим. Изображать его статическую харак-
теристику бессмысленно.
Рисунок 3.5 – Статические характеристики отдельных звеньев САУ.
Для построения статической характеристики системы по из-
вестным статическим характеристикам ее звеньев по оси абсцисс,
(рис. 3.6), откладываются текущие значения входного параметра
u. Перпендикулярно к этой оси вверх откладывают прямые до пе-
ресечения с первой характеристикой y
1
=f(u). Затем от точки пере-
сечения параллельно оси u проводят прямую до пересечения со
второй характеристикой y
2
=f(u). Далее прямую снова поворачи-
вают под прямым углом вниз до пересечения с характеристикой
y
3
=f(u). В точке пересечения проводят прямую, параллельную оси
u до пересечения с ординатами, проведенными для данного зна-
чения u. Характеристика y=f(u) является искомой статической
характеристикой всей САУ.
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
             Зная статические характеристики отдельных звеньев
         (рис.3.5), можно построить статическую характеристику САУ
         (рис.3.6). Если все звенья САУ линейные, то САУ имеет линей-
         ную статическую характеристику и называется линейной. Если
         хотя бы одно звено нелинейное, то САУ - нелинейная.
             Звенья, для которых можно задать статическую характери-
         стику в виде жесткой функциональной зависимости выходной
         величины от входной, называются статическими. Если такая
         связь отсутствует и каждому значению входной величины соот-
         ветствует множество значений выходной величины, то такое зве-
         но называется астатическим. Изображать его статическую харак-
         теристику бессмысленно.




              Рисунок 3.5 – Статические характеристики отдельных звеньев САУ.

             Для построения статической характеристики системы по из-
         вестным статическим характеристикам ее звеньев по оси абсцисс,
         (рис. 3.6), откладываются текущие значения входного параметра
         u. Перпендикулярно к этой оси вверх откладывают прямые до пе-
         ресечения с первой характеристикой y1=f(u). Затем от точки пере-
         сечения параллельно оси u проводят прямую до пересечения со
         второй характеристикой y2=f(u). Далее прямую снова поворачи-
         вают под прямым углом вниз до пересечения с характеристикой
         y3=f(u). В точке пересечения проводят прямую, параллельную оси
         u до пересечения с ординатами, проведенными для данного зна-
         чения u. Характеристика y=f(u) является искомой статической
         характеристикой всей САУ.




                                                                                29

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы