Основы автоматики. Гордеев А.С. - 27 стр.

                           Глава 3. Режимы работы САУ

                       3.1. Статические режимы работы САУ
                          3.1.1. Статические характеристики

             Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все
         промежуточные величины не изменяются во времени, называется
         установившимся, или статическим, режимом. Любое звено и
         САУ в целом в данном режиме описывается уравнениями статики
         вида              y = F(u, f), в которых отсутствует время t. Соот-
         ветствующие им графики называются статическими характери-
         стиками. Статическая характеристика звена с одним входом u
         может быть представлена кривой y = F(u) (рис.3.1a). Если звено
         имеет второй вход по возмущению f, то статическая характери-
         стика задается семейством кривых            y = F(u) (рис3.1б), при
         различных значениях fj, или y = F(f) при различных uj (рис.3.1в).




          Рисунок 3.1 – Статическая характеристика звена с одним входом y = F(u).




          Рисунок 3.2 – Рычаг - функциональное звено системы регулирования воды
                                          в баке.

             Так, примером одного из функциональных звеньев системы
         регулирования воды в баке (рис. 2.10) является обычный рычаг
         (рис.3.2.). Уравнение статики для него имеет вид y = Ku. Его


                                                                               27

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com